武汉-定位系统- 宝瑾测控

根据电磁学理论：φ=s*b??????其中:φ为磁通量，s为线圈面积，b为电磁强度。

e=n*dφ/dt??其中：e为感应电压，n为线圈的匝数。理论上讲，只要将---步长w取得足够小，---定位精度就可以

做得---，但在工程上由于---芯线、天线箱尺寸误差、机车摆动，磁场分布不均匀性，以及外界干扰等因素，---步长w取值受到一定---。w取得太小，电磁感应面积变小，地址检测的信噪比低，造成地址不稳定。

根据工程经验，w=200毫米较好。

---zui小步长w根据定位精度来确定，电缆长度由---芯线的数量和zui小步长w确定。一般来说：

绝1对定位精度μ=w/2???其中w为---zui小步长---长度

l=2n*?μ其中n为---芯线的数量

通过上面的分析我们知道当---zui小步长w=200毫米时，大地址的检测精度为：μ=w/2=200/2=100毫米。

格雷码母线定位系统应用于有轨移动设备定位与集中控制。 格雷码(graycode)是一种准权码，设格雷码位为n1，则格雷码的权的值为(2n)-1，其符号从左到右正负交替。典型格雷码是一种具有反射特性和循环特性的单步自补码，它的循环、单步特性消除了随机取数时出现重大误差的可能，它的反射、自补特性使得求反非常方便。格雷码属于---性编码，是一种错误化的编码方式。---定位技术在中国码头、冶金、矿山、水利、铁路等行业应用广泛。格雷码母线定位系统，是在---吸收进电磁感应原理的基础上研制生产的新型高---定位产品。

通讯异常保护

(1)

数据容错:车上、地上plc进行实时数据交换，为---数据---,发送方在发送的数据帧中增加了冗余效验字节，接收方收到数据会对其进行效验计算，只有正确的数据才会被系统采信;

(2)通讯中断保护:车、地是实时通讯的，车上plc会对通讯进行监控，一旦发现通讯速率低于安全速率或通讯终端，系统会报警，此---车停止动作并自锁，直至系统通讯恢复正常。

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