辽宁一体步进电机厂家品牌企业「和利时电机」

步进电机，步进驱动器和plc之间的连接

步进驱动器首先要外接直流电源24~72v，一端要连步进电机，另一端作输入信号也就是控制信号，步进电机接受外部信号的结构是采用光电隔离的，比如：plc的脉冲信号送到驱动器内部，我们要使plc产生脉冲只需要让y0不断的接通与截止就可以产生。      plc发送信号给步进电机驱动器，驱动器控制步进电机运行，就组成了设备的传动结构，有些高精的设备，需要电机完成更复杂的传动动作，会采购具有总线总线功能比如ethercat等的步进电机驱动器。因此，用单片机控制步进电机已经成为了一种必然的趋势，也符合数字化的时代趋。

步进电机应用领域

步进电机应用领域： 

汽车制造业：发动机零部件生产线、发动机组装生产线，整车装配线、车身焊接线、检测设备等；

机床制造业：车床、龙门刨、铣床、磨床、机械加工中心、制齿机等；

铸件制造业：机械手、转炉倾动、模具加工中心等；

制药业：原料加工机械、制剂机械、饮片机械、印刷及包装机械等；

电子制造业：印刷电路板(pcb)设备、半导体器件设备(光刻机、晶圆加工机等)、液晶显示器(lcd)设备、整机联装及表面贴装(smt)设备、激光设备(切割机、雕刻机等)、通用数控设备、机械手等；

医学器械：ct等。

步进电机

总所周知，步进电机与步进电机驱动器构成了步进电机驱动系统，步进电机驱动系统的性能提升，既要依赖于步进电机的进步，同时-的步进电机驱动器也是重要因素，因此，一般步进电机和步进电机驱动器的研究一般是同步进行的。步进电机现在已经应用于各行各业中，那么步进电机驱动器呢，它具体可以应用于哪些行业呢？需要我们-注意的问题是，为了要-系统的定位-度并获得较高的定位速度，主流系统都将定位过程划分为两种阶段进行。    步进电机驱动器的应用范围：

1、步进电机驱动器广泛应用于atm机、喷绘机、刻字机、写真机、喷涂设备、医学仪器及设备、计算机外设及-存储设备、精密仪器、工业控制系统、办公自动化、机器人等领域。-适合要求运行平稳、低噪音、响应快、使用-、高输出扭矩的应用场合。

2、步进电机驱动器在电脑绣花机等纺织机械设备中有着广泛的应用，这类步进电机的特点是保持转矩不高，频繁启动反应速度快、运转噪音低、运行平稳、控制性能好、整机成本低。

详解导致步进电-不准的原因

-使电机以要求的速度(大于-起动预率)直接起动，可能会发生“丢步或无响应。而当电机运行至终点时，虽然已经立即停止发脉冲，令其停止，但由于惯性作用，会发生冲过终点的现象，即产生过冲。    

由于惯性作用产生过冲现象并出现步进电-不准确的主要原因有以下几点：  

1要求步进电机起动之初速度过高，远-过步进电机的-起动频率，或者说是加速度太大，从而造成“丢布”情况；  

2步机电机马达的功率达不到系统的要求；  

3步进电机在工作过程中或许遭受到干扰导--不准；  

4控制系统的控制器产生失误动作；  

5换向时丢脉冲，单向运行定位准确，换向后定位出现偏差，并随着换向次数的增加导致其偏差值就越明显；  

6软件存在设计缺陷；  

由于开环控制系统具有操作方便，价格低廉的优点，所以我国所采用基本是以开环控制反应式步进电机为主。虽然步进电机应用广泛，但其并不能如同普通的交(直)流电机在常规条件下使用，且从起点到终点的运行速度在理论状况下，在电机的-起动频率大于运行的速度时，电机可按要求运行，并可达到预期的运行速度。环形分配器：要是接收3种信号分别为：脉冲信号，方向信号，脱机信号。运行至行程结束时，也能立即发出可以实现停止功能的脉冲，并使电机停止运行。但实际情况是，步进电机能实现的-起动预率较低，远不能满足较高的运行速度的要求。在这种工作状况下，-使电机以要求的速度(大于-起动预率)直接起动，则会发生“丢步”或无响应。而当电机运行至终点时，虽然已经立即停止发脉冲，令其停止，但由于惯性作用，会发生冲过终点的现象，即产生过冲。      

需要我们-注意的问题是，为了要-系统的定位-度并获得较高的定位速度，主流系统都将定位过程划分为两种阶段进行。这些缺点使步进电机只能应用在一些要求较低的场合，对要求较高的场合，只能采取闭环控制，增加了系统的复杂性，这些缺点--了步进电机作为优良的开环控制组件的有效利用。分别为：粗定位阶段及精定位阶段。根据生产实践经验，“丢步”和“过冲”是步进电机在运行中很常出现的两种-影响步进电-精度的“-”。