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电子行业机器人对润滑的要求

电子行业

电子行业是继汽车及汽车零部件之后第二大工业机器人应用行业，主要应用在手机、电脑、零部件等领域。电子行业机器人对润滑的要求有着之处。由于普遍负载较小，且使用经济实惠的谐波减速机，该类机器人通常选用润滑脂润滑。-异的润滑脂，能够有效降低减速机的磨损，提，减小温升，并大大延长使用寿命。

食品行业

随着消费水平的进步，食品安全问题越来越受消费者重视，对食品生产过程是否符合相关-有更严苛的要求，例如食品生产设备是否采用食品级润滑产品。在典型的食品生产线上，常见的机器人类型包括加工机器人，分拣机器人，包装机器人和码垛机器人。其中加工和分拣机器人由于处于食品生产线上方，所使用的润滑剂必须符合食品安全标准。

国产伺服电机在以下方面仍需突破

国产伺服电机在以下方面仍需突破：

一是外形普遍较长，外观粗糙，很难应用在一些机器人上面，尤其是在轻载6kg左右的桌面型机器人上，由于机器人手臂的安装空间非常狭小，对伺服电机的长度有严格要求。

二是信号接插件的-性需要改进，而且需要朝小型化、高密度化以及与伺服电机本体的集成设计的方向设计，方便安装、调试、更换。

三是另一个技术就是-的编码器，尤其机器人上用的多圈值编码器，-依赖进口，是制约我国机器人发展的很大瓶颈。编码器的小型化也是伺服电机小型化绕不过去的技术。

四是缺失基础性研究，包括值编码器技术、电机的产业化制造技术、生产工艺的突破、性能指标的实用性验证和考核标准的制定。

机器人机遇庞大

机器人机遇庞大 　　在这次-的特殊危机中，机器人的价值得到了充分发挥。无论是重要场所的消毒、测温，还是安全-、病房陪护、咨询解答等，各类机器人都-地完成了自己的使命，让行业人士、人员和-等群体看到了其-的积极作用。 　　早前，机器人的普及，主要原因是受到社会--、从业人员不足、资源不足等问题。在日本等状况较为明显的，而机器人的应用更为普遍。与日本相比，中国的-现象虽然没有那么-，但是未来的情况也不容乐观。因此，加速推进机器人普及应用，对于-将来可能面临的困境非常关键。 　　当然，除了资源紧缺与-问题外，行业的转型升级需求、科技的-驱动也是机器人快速发展的重要原因。随着-、5g、物联网等技术的商用，机器人的智能化、信息化水平将-，在性能与多元性方面也将取得突破。

工业机器人应用面临技术难点

要实现机器人的灵巧运动控制，就要-机器人运动的性和操作的平稳型。谭建荣认为，运动性问题，从技术上看就是如何实现工业机器人运动学建模与求解。使机器人运动具有平稳性，就要进行动力学的分析。因为理论上机器人的关节是一个点，实际上机器人的关节有间隙，运动副间隙引起的冲击与振动会影响机器人工作的平稳性。

工业机器人还面临布局多样性的问题。目前来说，工业机器人应用市场占比较多的行业是汽车含汽车零部件、整车、汽车电子、3c电子、金属加工。尤其是3c电子领域，产品更新换代的速度快，对于柔性要求、精度和速度就相对更高，使用工业机器人时就必须考虑如何布局设计快速地适应公司的新产品、新工艺。如果出现机器人不能适应产线调整，或者调试机器人耗费时间过长，甚至完全不匹配新产品的情况，那么引入机器人可能会带来更多成本。归根结底，还是要通过作业流程设计、运动学动力学设计以及它的性和平衡性的设计，从而让机器人变得柔性化，能够适应不同的产品生产模式。