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无人驾驶车的种类

无人消毒车

-让大家再次看到-众志成城、共渡难关，为了解决消毒难、用工难、隔离难等-防护问题，随着--的深入，许多地方都将环卫使用的洒水车、抑尘车等车辆临时用作消毒车。其中科技型企业也加入了这次的-中，智行者-推出-于场景消毒的新产品无人喷洒消毒车。

由于无人防疫消毒车的广泛适用性，可用于医院、学校、小区、公园等场景，为抗击-贡献了一份力量，尽可能地提升疫区消毒的自动化、无人化。它的投入，不仅-了消毒清洁工作的劳动压力，更重要的是可以很大程度上降低“-”在工作人员的风险。

无人零售车

据介绍，这款无人移动零售车可进行无人驾驶、无人零售、-等多个-功能。它们可穿梭在大街小巷卖人们所需的食品、日用品，使人们的生活变得便利，每辆每天的营业额是六七千元。自-发生以来，无人移动零售车每天只卖水果和蔬菜，每辆每天的营业额近2万元。截至目前，安徽云乐无人移动零售车已在全国售出20多台。同时，公司已接到上海、杭州、广州等地的订单100多辆，企业正加班加点生产，为战胜-助一臂之力。

无人车的自主运动

无人车是如何实现自主运动的？无人车自主运动的基础是从感知到运动的环路。同时要考虑到场景感知以及运动控制中的不确定性，存在的各种误差。如场景感知的定位、无人车的运动控制都会存在误差。车的运动不像机器人那样能够360度旋转，如有转弯半径，有速度-，这就要考虑到运动规划的问题。运动规划分为路径规划和轨迹规划。运动规划输出的路径是几何描述，因此每一个时刻对车不仅有位置约束，而且还有速度的约束。

线控底盘制动系统

针对汽车稳定性控制,提出了一种基于线控转向和线控底盘制动的新一代底盘集成控制策略。分别设计制造了线控制动、线控转向系统样机,建立了相应的动力学模型。应用模型预测控制,设计了基于主动前轮转角调节和主动制动力调节的底盘集成控制系统。设计了针对目标汽车的底盘集成控制硬件在环试验台,并进行了典型工况测试试验。结果表明,本文所设计的控制策略可有效使汽车跟随期望状态,-车辆行驶的稳定性,提升车辆的综合性能。

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