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激光雷达测试板

在0°和180°的激光入射方向上散射激光能量较大，而在近似垂直激光入射方向的90°和260°位置处散射能量明显偏小; 激光对散射特性呈现出激光入射方向散射能量高，对称两侧能量低的分布规律。无人驾驶lidar目标白板

出现上述现象的原因是激光在以小倾斜角度入射到目标表面时，激光光斑投影呈现出入射方向被拉长，两侧被压缩的特点，使得在入射方向激光光斑的投影面积大于两侧的投影面积，所以相应方向的散射激光呈现出强弱不同的分布。另外，青草地和黄土地自身具有一定的参差性，呈现出不规则的分布，使散射激光存在二次或者多次被反射、遮挡等不确定性造成散射激光能量呈现非完全对称分布规律。无人驾驶lidar目标白板

针对假目标散射特性对激光有源诱偏效果的影响，给出了不同类型假目标激光散射特性的测试方案，基于实装对选取典型假目标的散射特性进行了实际测量，分析了假目标散射特性对有源诱偏效果的影响，为激光有源诱偏干扰试验时假目标的选择、干扰激光的作用距离和照射攻击部位提供技术依据。

首先对试验测量所用 标准漫反射 板进行 标定，激光器沿标准漫反射板法向入射，测量漫反射板各个方向上的散射激光能量分布

激光正入射标准漫反射板时散射激光的能量化，对测量数据的拟合曲线近似呈余弦规律分布，符合朗伯体对入射电磁波散射余弦分布; 测量值并未在90°两侧呈现完全对称分布，主要原因为漫反射板在放置过程中未与地面完全垂直，激光的入射方向未严格按照漫反射板的法向入射。

　材料的固有性质和它的成分以光辐射形式的外部表现,就是材料的辐射度特性。材料的辐射度特性除了取决于它的性质、成分外,还受许多其他因素的影响,例如:表面状况、温度、厚度等。材料的辐射特性的测量,对研究材料的性质、成分来说是十分重要的。反之,通过对不同性质的材料及其成分的选择和测量,可以获得满足一定光辐射特性要求的。

朗伯光源及朗伯理想表面的漫反射作为一种理想的模型在光度学和光辐射度学的理论计算和实验测量中应用广泛。具有近似朗伯特性的漫反射板可用于光学遥感仪器的光谱辐射亮度标定。无人驾驶lidar目标白板