松下伺服驱动器维修报价的行业须知「安徽川达自动化」
伺服驱动器,可以理解成一个能满足伺服电机工作的交流电源,它驱动伺服电机时候,并不是直接把plc的脉冲简单放大而是理解这些脉冲是做什么的,然后通过pwm方式模拟输出正弦波来控制伺服电机工作。
伺服控制器是伺服电机和伺服驱动器两个部分组成,小型交流伺服电机一般采用永磁同步电机作为动力源。也有采用直流电机为动力源的,但目前已较少应用。早期由于直流电机的转矩特性比交流电机的转矩特性好,因此采用直流电机。由于现代变频技术的发展,交流电机 的转矩特性已接近直流电机的转矩特性,而直流电机又存在不易保养的特点,因此直流电机渐渐被交流电机所替代。
所有的伺服电机必须有驱动器才能旋转,因此市面上所称伺服电机包含伺服驱动器。一组伺服电机由电机与驱动器匹配组成,由制造厂家将电机与驱动器匹配到较佳状态。
伺服驱动器维修如何测试?
伺服驱动器维修时如何测试呢?以下为伺服驱动器维修的方法:
示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出
故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法:可以用直流电压表检测观察。
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怎么设置伺服驱动器的参数?
怎么设置在自动化设备中,常常用到伺服电机,---是方位操控,大部分品牌的伺服电机都有方位操控功用,经过操控器---脉冲来操控伺服电机运行,脉冲数对应转的视点,脉冲频率对应速度(与电子齿轮设定有关),当一个新的体系,参数不能作业时,首要设定方位增益,---电机无噪音状况下,尽量设大些,转动惯量比也非常重要,可经过自学习设定的数来参阅。然后设定速度增益和速度积分时间,---在低速运行时连续,方位精度受控即可。
(1)位置比例增益
设定方位环调节器的份额增益。设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,方位滞后量越小。但数值太大或许会引起振动或超调。参数数值由详细的伺服体系类型和负载状况确认。
(2)位置前馈增益
设定方位环的前馈增益。设定值越大时,表明在任何频率的指令脉冲下,方位滞后量越小方位环的前馈增益大,操控体系的高速呼应特性提高,但会使体系的方位不稳定,容易产生振动。不需要---的呼应特性时,本参数通常设为0表明规模:0~100%
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