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寿命更长 – 维护更少：直接驱动系统中没有传统系统中丝杆、齿轮、皮带...等机械传动部件产生的磨损，直接驱动系统的维护时间和成本都会-减少。
能效更高：由于减少了中间的传动部件和不-的磨损，直接驱动系统较大程度上消除了能量传输过程中的损耗，能源利用的效率得以大幅的提升。
实时性-：直接驱动技术消除了传统机械部件对机器启停速度和调整时间的-，可以实现更快地启停操作，因此传动系统实时性-，动态性能-。
直流力矩电动机的工作原理与普通直流电动机相同，不同之处在于其结构。为了在一定体积和电枢电压下产生大的转矩额低的转速，直流力矩电动机一般做成扁平式结构，电枢长度与直径之比一般为0.2左右，极对数较多。为了减小转矩和转速的波动，选用较多的槽数和换向片数。通常采用永磁体产生磁场。定子是由软磁材料制成的带槽的圆环，槽中楔由铜板制成，兼作换向片，槽楔两端伸出槽外，一段作为电枢绕组接线用，另一端排列成环形换向器。转子的所有部件用高温环氧树脂烧铸成整体。
直接驱动就是在驱动系统控制下将直驱电机直线电机或力矩电机直接连接到负载上，实现对负载的直接驱动。采用此种结构，所有机械传动部件滚珠丝杠副、齿条与齿轮、传动皮带/皮带轮以及齿轮箱等均被取消，消除了由机械传动带来的反向间隙、柔度以及与之相关的其它问题。直驱电机包括直驱式直线电机ddl和直驱式旋转电机ddr
直驱技术被国外工业界称之为现代驱动技术中的-方法和技术，被越来越多地应用到各行业中。作为直驱技术主要和关键的部分即为直驱式旋转电机(ddr)和直驱式直线电机(ddl)，它不是简单的将旋转电机或直线电机搬到系统中去，而是要将这两种电机根据不同的系统和工况进行系统的-设计。完成了-设计的(ddr)和(ddl)，实现了直驱，取得了明显的省电节能效果。
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