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应用机械式电机换向器在直流串励电机中的使用

　　换向设备按其结构大致可以分为钩型、槽型、平面型、加固型等四种。随着电机技术的发展，对机械式换向设备的性能也提出了更高要求，同时也对电机制造商提出了正确使用换向设备的思考。

　　应用机械式的电机换向器对交直流串励电动机实施换向功能，已有百余年的历史；尽管20世纪90年代以来无刷电子换向技术有了长足发展和应用，但受技术复杂性和制造成本的-，还不能完全取代机械式换向设备。

　　为了克服上述缺陷，出现了以机械式换向设备命名的、机械式换向器dct-02，简易的凸轮设计，可控制阀心，改变油流方向；2、机械式换向器dct-02安装面符合iso4401、cetop、din24340、nfpa等安装面规格。

　　当2个环形励磁线圈通直流电时，电机气隙的整个圆周-产生单一极性的磁场。当转轴带动圆筒形铜质电枢旋转时，枢轴的两端即产生感生电动势，其方向是固定不变的。此电动势由电刷从电枢两端引出提供电流，无换向问题，但仍然离不开电刷。

　　打磨换向器时存在哪些禁忌

　　直流电机在长期运行后，由于换向-、电刷布置不合理和电刷材质不合适，在换向设备表面往往会出现条痕、有规律、表面出现麻点以及不均匀磨损形成轴向波浪度，这时换向器厂家一般需用磨石来打磨换向设备。

　　在使用时需将磨石用粘结剂粘在带把的打磨工具的座底上，打磨时换向设备速度应在10m /s左右，用双手将砂石稳定地压在换向设备上，手持压力不能过大，一直打磨到看不见表面烧痕和沟道为止。磨石打磨完后，再用粒度较细的砂布围在木块上，用相同的办法，再打磨一遍。大类的无氧铜或电解铜主要用于除换向器厂家一般会将其运用到吸尘器及电动工具以外的换向设备中，例如，小家电电机，汽车启动马达用换向设备上。要求高的换向设备；还应用帆布代替细砂布，再打磨一遍。

　　必须注意：切忌使用金刚砂布打磨换向设备，因为金刚砂微粒嵌入换向设备表面，能划伤换向设备和电刷表面，使表面形成细沟道，并影响氧化膜的生成。当出现以下几种情况时，说明其是可以正常运行的，即：-换向(无火花)。当换向设备表面-，沟道较深以及波浪度超过0.5mm时，打磨换向设备将不能达到-换向设备表面状态的作用，应车削换向设备表面。

　　电机换向器换向控制以及细分换向

　　细分控制是由换向控制电机的相电流来实现的，以电机换向设备为例，假如电机的额定相电流为3a，如果使用常规换向(如常用的恒流斩波方式)该电机，电机每运行一步，其绕组内的电流将从0突变为3a或从3a突变到0，相电流的-变化，必然会引起电机运行的振动和噪音。换向设备在整个内部电机运行的过程当中，它能够承受不同力的作用。

　　如果使用细分换向，在10细分的状态下换向该电机，电机每运行一微步，其绕组内的电流变化只有0.3a而不是3a，且电流是以正弦曲线规律变化，这样就大大的-了电机换向器的振动和噪音，因此，在性能上的优点才是细分的真正优点。

　　由于细分换向要控制电机的相电流，所以对步进电机换向器要有相当高的技术要求和工艺要求，成本亦会较高，即：

　　1.“平滑”并不控制电机的相电流，只是把电流的变化率变缓一些，所以“平滑”并不产生微步，而细分的微步是可以用来定位的。

　　2.电机的相电流被平滑后，会引起电机力矩的下降，而细分控制不但不会引起电机力矩的下降，相反，力矩会有所增加。