你了解由高频焊机组成的焊接机器人系统吗？
采用机器人进行焊接，光有一台机器人是不够的，还必须配备-设备，如高频焊机、焊接工装等。常规的焊接机器人系统由以下5部分组成。
1、焊接机器人本体。一般是伺服电动机驱动的6轴关节式操作机，它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成，它的任务是地-位置、姿态和运动轨迹。
2、焊接工装夹具。主要满足工件的定位、装夹，-工件准确定位、减小焊接变形，同时要满足柔性化生产要求。柔性化就是要求焊接工装夹具在夹具平台上快速更换，包括气、电的快速切换。
3、夹具平台。夹具平台满足焊接工装夹具的安装和定位，它根据工件焊接生产要求和焊接工艺要求的不同，设计的形式也不同。它对焊接机器人系统的应用效率起到-的作用。通常都以它的设计形式和布局来确定其工作方式。
4、控制系统。它是机器人系统的神经，主要对焊接机器人系统硬件的电气系统控制，通常采用plc为主控单元，人机界面触摸屏为参数设置和监控单元以及按钮站，负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作。
5、焊接电源通常为高频焊机。
受环境、经济等因素的影响，焊接机器人系统目前仅在少数公司运行。但是，随着技术的发展，生产水平的提高以及人们对机械化要求的，它终将应用到每一个企业。
工件采用高频焊接设备进行焊接热处理，其夹具体也是不可忽略的
工件在采用高频焊接设备进行焊接热处理时，影响其焊接效果的因素有很多，如焊接工艺、温度、夹具体、、夹紧装置等。在这些因素中，夹具体的影响虽然不是，但是，也是不可忽略的。焊接应用范围相当广泛,如例如:钨钢、合金钢等硬质合金刀头焊接,车刀、铣刀、钻头及锯片均可。今天呢，我们不说夹具体是怎么影响焊接效果的，我们就简单的介绍一下夹具体。
夹具体是在夹具上安装和夹紧机构以及承受焊件重量的部分。
各种焊件变位机械上的工作台以及装焊车间里的各种固定式平台，就是通用的夹具体，在其台面上开有安装槽、孔，用来安放和固定各种和夹紧机构。
在批量生产中使用的夹具，其夹具体是根据焊件形状、尺寸、定位及夹紧要求、装配施焊工艺等专门设计的。我们比较熟悉的是一种年产1万台件的装焊拖拉机扇形板的工装夹具，其夹具体就是根据焊件形状尺寸、定位夹紧要求由型钢和厚钢板拼焊而成的结构。夹具体上安装着总成以-零件的垂直度和相对高度。工件采用高频焊机进行焊接热处理，为了使操作工艺智能化和机械化，我们通常会搭配焊接变位机使用。零件定位后，用圆偏心-杠杆夹紧机构夹紧，以-施焊时零件的相互位置不发生改变。
对夹具体的要求是：有足够的强度和刚度；便于装配和焊接作业的实施；能将装焊好的焊件方便地卸下；满足-的导电、导热、通水、通气及通风条件，容易清理焊渣、锈皮等脏物；有利于、夹紧机构位置的调节与补偿；-时还应具有反变形的功能。
通常，作为通用夹具体的装焊平台多为铸造结构，而夹具体多为板焊结构。
怎么样，看了上文对夹具体的讲解，您是不是对夹具体有了一定的了解呢。如果在选择夹具体时，您还有什么不了解的，可以随时和我们的-联系，我们很乐意为您贡献出我们的一份力。
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