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履带吊支重轮会出现的情况1、履带吊支重轮轮体磨损。

出现这种情况的原因是采用的钢材不合格或者说材料热处理时的硬度较低，耐磨性不足；

2、履带吊支重轮漏油。

支重轮轴通过轴套一直在旋转，轮体内要加油来润滑，但如果说密封圈不好的话，容易产生漏油的现象，这样轴与轴套在无润滑的情况下，容易磨损，造成产品无法进行使用。漏油原因有分以下几种：

浮动油封不合格；

产品轴套圆形度不够；

支轴光泽度不够；

齿轮油不达标；

加工尺寸公差等等；

副厂件

随着“中国制造”的不断发展和进步，这些年工程机械市场上出现了很多副厂零配件，简称副厂件，生产副厂件的供应商虽然还没有或只是部分进入制造商的配套体系，但他们制造出来的零配件越来越接近原厂配件，多数供应商是中业，势很大，比经适件的价格更有竞争力，从而成为后市场原厂件的替代品，受到客户的广泛欢迎。这些副厂件供应商通过自己的营销网络将自主品牌的零配件销售给客户。

正是由于副厂件大量替代原厂件，为客户提供了更多的零配件选择。客户也面临成本的压力，高昂的零配件价格常常让他们难以承受，而市场上的副厂件的兴起，帮助很多客户度过了工程机械那几年低迷的时期。

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扒渣机是矿山企业的-设备，替代人工作业，将后的各种矿渣石料扒装到运输车辆上，是人工和其它机械的替代产品，填补了在狭小空间内无机械作业的空白。  

结构组成 　

扒渣机主要是由扒渣工作装置(扒臂)、刮板输送机组成。

其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。

扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统.具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。

为了使扒臂完成预期的作业路径。每个关节必须提供一定规律的驱动力矩。通过建立扒臂机械手的动力学模型.并对机械手动力学模型进行分析与评价。为得出合理的结构尺寸以及恰当的驱动油缸参数提供数据基础。