闭环步进电机厂家「和利时电机」

步进电机上机前的准备工作和注意事项

1、 给闭环电机和驱动器提供电能的电源电压是否合适(过压很可能造成驱动模块的损坏)，对于直流输入的 +/- 极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适(开始时不要太大)；

2、控制信号线接牢靠，工业现场尽量要考虑屏蔽问题(如采用双绞线)，电机和驱动器以及编码器的接线图要了然于胸；

3、 一定要搞清楚接地方法，还是采用浮空不接。

4、开始运行的半小时内要密切观察闭环步进电机的状态以及编码器的反馈情况，如运动是否正常，声音和温升情况，发现问题立即停机调整。

详解导致步进电-不准的原因

-使电机以要求的速度(大于-起动预率)直接起动，可能会发生“丢步或无响应。而当电机运行至终点时，虽然已经立即停止发脉冲，令其停止，但由于惯性作用，会发生冲过终点的现象，即产生过冲。    

由于惯性作用产生过冲现象并出现步进电-不准确的主要原因有以下几点：  

1要求步进电机起动之初速度过高，远-过步进电机的-起动频率，或者说是加速度太大，从而造成“丢布”情况；  

2步机电机马达的功率达不到系统的要求；  

3步进电机在工作过程中或许遭受到干扰导--不准；  

4控制系统的控制器产生失误动作；  

5换向时丢脉冲，单向运行定位准确，换向后定位出现偏差，并随着换向次数的增加导致其偏差值就越明显；  

6软件存在设计缺陷；  

由于开环控制系统具有操作方便，价格低廉的优点，所以我国所采用基本是以开环控制反应式步进电机为主。虽然步进电机应用广泛，但其并不能如同普通的交(直)流电机在常规条件下使用，且从起点到终点的运行速度在理论状况下，在电机的-起动频率大于运行的速度时，电机可按要求运行，并可达到预期的运行速度。因而在转子齿数和运行拍数一定的情况下，只要控制脉冲频率即可获得所需速度。运行至行程结束时，也能立即发出可以实现停止功能的脉冲，并使电机停止运行。但实际情况是，步进电机能实现的-起动预率较低，远不能满足较高的运行速度的要求。在这种工作状况下，-使电机以要求的速度(大于-起动预率)直接起动，则会发生“丢步”或无响应。而当电机运行至终点时，虽然已经立即停止发脉冲，令其停止，但由于惯性作用，会发生冲过终点的现象，即产生过冲。      

需要我们-注意的问题是，为了要-系统的定位-度并获得较高的定位速度，主流系统都将定位过程划分为两种阶段进行。步进电机的运行性能与控制方式有密切的关系，步进电机控制系统从其控制方式来看，可以分为以下三类：开环控制系统、闭环控制系统、半闭环控制系统。分别为：粗定位阶段及精定位阶段。根据生产实践经验，“丢步”和“过冲”是步进电机在运行中很常出现的两种-影响步进电-精度的“-”。

步进电机怎么选型，如何选择步进电机，大家知道吗？

步进电机转矩的选择步进电机的保持转矩，近似于传统电机所称的“功率”。当然，有着本质的区别。2、步进电机驱动器在电脑绣花机等纺织机械设备中有着广泛的应用，这类步进电机的特点是保持转矩不高，频繁启动反应速度快、运转噪音低、运行平稳、控制性能好、整机成本低。步进电机怎么选型，步进电动机的物理结构，完全不同于交流、直流电机，电机的输出功率是可变的。如何选择步进电机。通常根据需要的转矩大小(即所要带动物体的扭力大小)，来选择哪种型号的电机。大致说来，扭力在0.8n.m以下，选择20、28、35、39、42(电机的机身直径或方度，单位：mm);扭力在1n.m左右的，选择57电机较为合适。扭力在几个n.m或的情况下，就要选择86、110、130等规格的步进电机。

步进电机

其原始模型是起源于1830年至1860年间。1870年前后开始以控制为目的的尝试，应用于氢弧灯的电极输送机构中。在-科技-的共同努力下，通过对步进电机的速度控制技术进行大量的研究,建立除了多种加减速控制数学模型,以此为基础设计开发除了多种控制电路。这被认为是的步进电机。二十世纪初，在电话自动交换机中广泛使用了步进电机。要消耗大量元器件，而且一旦定型之后，要改变控制方案就一定要重新设计电路。这就使得需要针对不同的电机开发不同的驱动器，开发难度和开发成本都-，控制难度较大，-了步进电机的推广。由于步进电机是一个把电脉冲转换成离散的机械运动的装置，具有-的数据控制特性，因此，计算机成为步进电机的理想驱动源，随着微电子和计算机技术的发展，软硬件结合的控制方式成为了主流，即通过程序产生控制脉冲,驱动硬件电路。

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