长钢轨群吊同步控制欢迎来电「在线咨询」
对国内焊轨厂设备、生产流程及现有长钢轨群吊组成、工作方式进行-和介绍,总结现有系统不足。在此基础上给出了新型长钢轨群吊控制系统的设计要求。
对单个吊车进行动态力学分析,建立并简化系统模型,然后采用拉格朗日方程组对单吊系统模型进行描述,归纳出单吊系统模型的线性方程。轨道工岗位操作规程1、铺设轨道前必须由---核实巷道中心线、轨道中心线、皮带中心线的位置。对群吊系统分析时,防止长钢轨在吊运过程中扭曲,着重考虑长钢轨的挠度分布及对长钢轨的影响。总结长钢轨结构特性和群吊系统特点,-吊运过程可能出现的问题。设计基于lqr控制理论的控制器,经过验证,性能符合要求。
轨道铺设时的安全注意事项:
(1)、安装夹板穿螺栓探眼时、应用单头螺栓扳手或其它工具进行,禁止用手深入孔眼试探。
(2)、在一节轨上两头同时工作时,一头移动钢轨必须通知另一头。
(3)、道钉必须钉实,不得浮、离、歪、斜、弯。钉道钉时,一人将轨枕撬实、一人砸打。人要在钉道钉的另一侧,手心向上用手指捏钉身,轻轻将道钉打入枕木,直至钉稳后,在用力猛砸,道钉要钉成“八”字型或反“八”字型。
(4)、捣固时,轨枕下的碴必须捣实,对顶角同时捣固,分段捣固时,分段距离不少于5米。
(5)、用大锤作业时,首先检查大锤的把子是否牢固,不得有裂纹、锤头不得有毛刺,打锤人和把钎人不准对面工作,以免走锤和甩头-。打锤时要前后照---后再打,同时要准要稳,不准两人背靠背打锤。
(6)、用道起子起道钉或起道时,不准握满把,以免压手。
(7)、使用起道器要专人掌握,压杠人要斜方向站稳,手脚必须躲开轨面和道木,压完后将杠子抽出,以免跑牙-。
(8)、使用弯道器拿弯时,要将钢轨顶紧钩牢,方可作业,使用液压弯道器时,严禁站在框架上或液压顶力前方。搬弯道器时,防止砸伤手脚。
(9)、在巷道掘进的过程中,如在上、下山处铺设轨道时,必须将施工现场上下方的挡车门关闭,只有在施工完毕后方可打开,严禁在轨道上下山区段范围内铺设和检修轨道。
宝瑾测控技术武汉有限公司是一家以位置检测、自动化控制系统集成、无人化、信息化为---的------型企业,公司拥有电子磁尺定位系统、-定位系统、激光位移检测系统、闭环防摇摆系统、数据采集分析系统、智能语音系统等,为冶金、化工、农业、电力、港口、库房等行业提供智能化解决方案。---铁轨的起吊控制系统中---问题便是各动力驱动轴的同步运行,即各电机的同步运行。欢迎来电咨询!
长钢轨同步定位吊运装置是一种具有集中控制, 同步动作,准确定位和自动夹钳的新型的长钢轨吊运 装置,其特征是每台单梁龙门起重机由龙门架,两台 定位车,一个电葫芦,一个防摆架组成,多台单梁起重 机通过一整体吊杠和安装在吊杠上的多个夹轨钳构 成长钢轨吊运装置,借助同步定位位置实现长钢轨吊 运装置的同步运行,该装置的优点在于集中控制,节 省装吊工人,作业安全,具有同步定位装置,装吊作连 续生产,在吊装作业中使钢轨始终保持平直, 不会钢轨,生产高,---无缝线路钢轨.。包括基于伺服电机系统设计具有位置、速度可精1确控制的运轨小车。
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