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堆垛机货叉原理

堆垛机货叉普通采用3级直线差动组织，这种结构方法的货叉由动力驱动和上、中、底3叉以及导向局部构成，底叉固定在载货台上，中叉可在齿轮齿条的驱动下，u底叉向两侧伸出必定距离，上叉在装置于中叉上的增速组织的带动下相对中叉向外伸出更长的距离，完结想货位内存取货品，这种组织的特性是上叉相关于中叉伸出的距离为伸出行程的2/3，而中叉相关于下叉伸出的距离为伸出行程的1/3，上叉与中叉之间，中叉与下叉之间均有适宜的导向触摸长度，-3层货叉伸出时的相对刚度请求，为当堆垛机货叉上叉工作到蕞大距离时载荷简图，其间底叉固定在载货台上，中叉工作到货叉行程的1/3距离，此时有2个导向轮支承，上叉相关于中叉工作货叉行程的2/3，也有2个导向轮支承，与中叉相连。

双深位堆垛机货叉既能以单根叉臂列排列的形式独立完成移载任务，也可以由两根或两根以上的叉臂排列，进行同步运行，完成物料的移载或存取任务，这就是所谓的单列式、双列式或单指叉、双指叉！至于选择哪种类型的货叉，需要看被移载物料的体积和重量！

单深位堆垛机货叉的结构一般由上叉臂(前叉臂)、中叉臂、下叉臂(固定叉臂)等三节叉臂组成，配合导向滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、中位开关、行程开关、扭力-器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等部件构成的一个完整的伸缩机构！下叉臂(固定叉臂)安装在载货台上，中叉臂在齿轮齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上叉臂(前叉臂)再从中叉臂的中点继续向外延伸！

堆垛机货叉每个阶段都有自己的目标。

1、确定货舱的形式和规格

由于自动化仓库的前提是成组处理，因此确定货物单元的形式、大小和重量是一个非常重要的问题。影响第三方物流企业对仓储的投资，影响整个仓储系统的设备设施。因此，为了合理确定货物单元的形式、尺寸和重量，应根据调查和统计的结果，列出所有可能的货物单元形式和规格，并做出合理的选择。对于形状和尺寸特殊或较重的货物，可以单独处理。

2、确定库容量(包括缓冲区)

堆垛机货叉，库容量是指仓库中同时可容纳的货物单元数，是自动化仓库的一个非常重要的参数。由于库存周期受到许多意外因素的影响，库存的峰值有时会超过自动化仓库的实际库容量。