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海南KBM系列直驱电机系统欢迎来电「多图」

发布者:欧润智能(北京)科技有限公司  时间:2021-11-18 






直接驱动电机

普通伺服电机要实现高动态响应时,负载惯量必须匹配到转子转动惯量的10倍以内。在这种情况下,如果负载转动惯量过大,传统的解决方案是加减速机,使负载的转动惯量折算到电机转子上时,能够和伺服电机的转子相匹配。本身为低速大扭矩输出,可匹配负载转动惯量为转子转动惯量的50~1000倍,在运行平稳的同时,提供了充份的负载匹配空间。提高了系统的响应速度。

直接驱动系统省去了很多组件与传动部件,简化了整体机械设计,使整个系统非常紧凑。直接驱动系统拥有-、高-性的特点,重要的是不需要维护。没有皮带或齿轮箱等机械动力传动部件,只需要电机和螺栓即可安装。这样一来,不仅让机械制造商的设备制造容易,也使得终端用户的应用集成简单。直接驱动就是在驱动系统控制下,将直驱电机力矩或直线直接连接到负载上,实现对负载的直接驱动。



直驱电机的应用

传统的食品切片机和电梯门机设备,其驱动电机均采用旋转电机,通过变速箱、皮带轮组、连杆等转换机构,将电机的旋转运动转换为负载的直线运动。传统结构的食品切片机和电梯门机具有结构复杂、造价高、故障率高、维护成本高、系统效率低、响应慢、噪音大、有油污等缺点。为克服原有设备的缺点,我们采用圆筒型永磁直线同步电机作为驱动电机,取消了转换机构,电机与负载之间刚性连接,这种直驱式食品切片机和电梯门机整体结构大大简化,性能-提高。




直驱电机绕组结构的选择

1) 分数槽绕组齿槽转矩幅值小,有利于减小电动机的转矩脉动,提高转速控制精度,并能降低电机的振动和噪声;增加了绕组的分布效应,-了电机感应反电势的正弦性;

2)  电机每个极下的槽数减少,数目较多的小槽被数目较少的大槽替代,定子槽的有效利用面积更高,且线圈端长度可以缩短;

3)  分数槽绕组电机可能得到电机节距为1的集中绕组设计,此时电机的每个线圈只绕在一个齿上,线圈的周长和绕组的端部的伸出长度缩短,电机用铜量下降,节约了生产成本,提高了电机效率。





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