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自动化立体仓库

自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛机、入出库工作台和及操作控制系统组成。货架常用的是钢结构组合式；货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作；管理上采用wcs系统进行控制。

自动化立体仓库组成部份：

1、货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。

2、托盘/料箱：用于承载货物的器具，亦称工位器具。

3、巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按运行方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式；按存储单元常用的可分为托盘式堆垛机或料箱式堆垛机。

4、进出库货台：常用的有固定式货台或输送式货台两种，堆垛机存/取货物单元的操作台。

5、输送系统:立体库的主要-设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，agv，rgv，提升机，皮带机等。

6、wcs自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。

7、是全自动化立体库系统的-控制，可以与其他系统如erp系统等联网或集成。

为什么要使用自动立体仓库

自动立体仓库的-性体现在多个方面，是现在很多工业所需要的存储系统。对于企业来说，这种存储体系的好处可以体现在以下几个方面。

自动立体仓库是自动化系统和立体仓库的有机结合，它由高层货架体系、巷道堆垛机、智能子母车、穿梭车、自动分拣系统、出入库自动输送系统、计算机仓储管理系统及其周边设施与设备组成的，可以集装单元货物实现自动仓储的一个综合系统，在实际应用中可以大大节省人力成本和时间，也有利于对货物的管理。

穿梭车货架系统与堆垛机自动化立体仓库之间的关系

受近年来我国土地成本和人工成本上涨、电子商务高速发展、制造业转型升级等多项外部因素带动，仓储自动化技术装备、密集存储系统市场需求旺盛。在此背景下，一些新的自动化仓储技术及应用方式不断出现。在密集存储领域，穿梭式货架系统、多深位自动化立体仓库等技术近年来发展迅速，这也从一个侧面反映出市场对于自动化仓储技术的需求正在不断升级。

在激烈的市场竞争中，以穿梭车为-的密集存储技术成为一些物流装备企业寻求差异化发展的-点。从目前该技术的应用现状和发展水平来看，它是现有自动化仓储技术的一项有益补充，未来还需要不断完善优化。

存取鞋立体仓库系统的构成

存取鞋立体仓库系统的构成

设计出存取鞋立体仓库设备由如下部分组成。

1、鞋架：采用铝合金等金属型材搭建，划分为多层多列的存鞋位，具有重量轻、连接件标准化、适用性好等特点；

2、搬运器：搬运器采用x、y、z三维方向的同步带滑台，由伺服电机驱动，与鞋盒对接的机械装置由对接叉片和安装板组成，固定安装在滑台上。

3、鞋盒：为敞口塑料盒，边缘设有下卷边，搬运时对接提升叉片插入鞋盒下卷边并贴近鞋盒端面，端起鞋盒移动。

4、编码识别系统：每个存鞋位配一个鞋盒，鞋盒编码与存鞋位编码相同，鞋盒底部安装有ic芯片，存取鞋窗口安装有ic读取器，当鞋盒取送至存取窗口时，系统能读取到鞋盒编码。

5、控制系统：控制系统由下位机控制和上位机控制系统组成，下位机即plc控制器，plc存储伺服驱动程序，控制伺服电机和滑-成走位动作；上位机即计算机系统，存储鞋位及ic编码、-位置、鞋位位置、存鞋数量等数据信息，通过modbus通信协议与下位机通信，指挥下位机完成搬运动作。

6、人机界面：人机界面即上位机显示屏，采用触摸屏，可显示仓库存储信息、存取窗口鞋盒编码、搬运器运行状态、控制系统状态信息等，可输入编码取鞋、临时存鞋等特定操作。