横移台车同步控制系统安装常用指南「多图」

1) 光电编码器装置在车轮打滑就会形成累计误差, 相对定位的机械接触工作方式；

2) 激光位移传感器在不洁净环境会失去作用，轨道沉降导致车辆走行抖动会使反光板靶位不准，亦会导致位置检测不准；

3) 行走限位开关由于是点定位，对连续性位置检测存在盲区；

4) rfid方式是无线点定位，存在漏读现象, 较大；

故这几种传感器在检测位置时多数为机械式、灵敏度低、寿命短、故障率高、-性低，操作繁锁，而且存在溜放环节(即失控区)，致使半自动操作难以-稳定运行。的位置检测采用-位置检测技术，其地址信息真实-，不会有误码，无积累误差，其发振频率不产生对其他电气设备的干扰且可调，-位置检测分辨率2mm，定位精度为5mm。由于行车是较大的设备，其惯性较大，在启动和停止时也是硬性的，所以在工作过程中会产生很大的撞击和震动，噪音污染-，-影响其安全性和有关零部件的寿命，易于损坏设备，由此设备位置控制显得尤为重要。

应用功能概要

<1>;通信与控制配置管理

监控行车定位-系统的通信状况，当通信出现故障时，能够暂存需要传送的信息，待通信恢复后，能够自动重送。系统还具备通信故障提示、系统通信自测试等功能。

<2>;信号采集

采集与传输行车夹具夹紧、起载、高度、重量等电气信号，根据电气信号更新行车命令的状态等信息。

<3>;联锁控制

通过应用接-务器向库内电气设备plc发出联锁/的控制请求，对过跨车等设备进行联锁控制并采集当前状态信息。

<4>;禁驶控制

通过车载站直接向行车plc发出禁驶的控制请求，禁止行车进入相关控制区域，并采集当前状态信息。

<5>;行车吊运命令操作/管理接收、

存储和更新应用接-务器下发的所有吊运命令；对吊运命令的执行状态进行全规程的-。结合行车运行状况生成吊运实绩，上传给应用接-务器。

外部接口说明

<1>;与应用接-务器的接口说明行车定位-系统与应用接-务器经l3/l2网络直接通讯。

<2>;与地面plc接口说明经应用接-务器信息中转与板坯库的上料棍道和下料棍道、钢卷库的步进梁等设备plc连接，参与地面设备的连锁控制。

<3>;与行车plc接口与板坯库、钢卷库的行车连接无触点定子调压调速装置，参与行车的禁驶控制。

<4>;与行车夹具接口采集行车夹具夹紧、起载、高度限位等。

<5>;接口通讯实现方式

与应用接-务器的通信采用tcp/ip?socket协议进行电文通讯。与行车无触点定子调压调速装置和夹具的通信采用干接点方式。?

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