堆取料机位置检测系统服务放心-「宝瑾测控」

堆取料机走行位置、装卸位置检测；

? 可实现堆取料机自动走行，自动堆取料；

? 实现位置联锁，可以防止两端掉道或碰撞事故；

? 与堆取料机小皮带联锁控制，防止混料、错料、堵料事故；

? 可进行鳞状堆积预混匀作业，以提高原料成分的均匀度、减少粒度偏析；

? 实现堆取料机远程监控功能；

? 结合皮带秤数据对堆场堆存量数字化管理；

? 严格控制堆料形状和取料规律，可以大大提高料场的存储容量，提高料场的利用率

? 变起点定终点工艺可将料堆截面堆成长方形，减少端部料的产生和浪费，也同时减少铲车进场的作业量。

1.1 现场工艺

料场料机控制系统需要实时检测各堆取料机走行位置、悬臂俯仰角、悬臂旋转角数据，同时把各堆取料机实时数据传送到控制系统的plc。

为提高装卸均化作业的效率和安全问题，应-堆取料机具备寻堆认址、定位, 自动确定各层料堆起点、终点及位置-、终点记忆、料流对中心、电缆保护、整机自动堆取料，从而实现流畅和的堆取料自动作业。同时中控室能够对作业过程进行监视。所以有-对堆取料机堆取料机位置进行连续-、悬臂三维位置实时检测，解决堆取料作业过程中空间防碰撞的难题。3)内置低噪声放大模块，采用前置及多级滤波器滤除干扰信号，-在-电磁环境下正常工作。

-无线定位测距仪技术原理-测速测距功能基于模块采用-的应答式雷达测距原理，算法概述如下：每个模块从启动开始即会生成一条独立的时间戳。模块a的发射机在其时间戳上的ta1发射请求性质的信号，模块b-在其时间戳上的tb1接收到该信号。对信号加以一定的处理手段后，模块b在tb2时刻发射一个响应性质的信号，被模块a在自己的时间戳ta2时刻接收。由此可以计算出信号在两个模块之间的应答时间，从而确定距离。计算公式如下：s=c*【ta2-ta1-tb2-tb1】/2其中c为-，s为要计算的距离，ta1、ta2、tb1、tb2为时间戳。?可进行鳞状堆积预混匀作业，以提高原料成分的均匀度、减少粒度偏析。在测速方面，系统根据测距所得数据，由卡尔曼kalman滤波的回归方程计算出模块之间的径向速度。

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