芜湖发那科伺服驱动器维修免费咨询 安徽川达自动化设备

伺服驱动器需要什么样的脉冲？

正反脉冲控制cw+ccw；脉冲加方向控制pulse+direction；ab相输入相位差控制，常见于手轮控制。

伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、lo接口控制信号、dsp内各个控制模块寄存器的设置等。伺服驱动器所有的初始化工作完成后，主程序才进入等待状态，以及等待中断的发生，以便电流环与速度环的调节。中断服务程序主要包括四m定时中断程序光电编码器零脉冲捕获中断程序、功率驱动保护中断程序、通信中断程序。

混合伺服驱动器：无刷电机优点

1无电刷、低干扰

无刷电机除刷，直接的变化是无刷电机在电火花操作中，从而---减少了电火花对遥控无线电设备的干扰。

2噪音低，运转顺畅

无刷电机无刷，摩擦力---降低，运行平稳，噪音将---降低，这对模型运行稳定性有着---的支撑作用。

3---，低维护成本

无刷电机的磨损主要是在轴承上，从机械角度来看，无刷电机几乎是一种免维护电机，只要做一些粉尘维护就可以了。

混合伺服驱动器输出转矩设置：

设置值是额定转矩的百分比；设定位置控制方式下定位完成脉冲范围。本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，---开关信号为 on，否则为off；

在位置控制方式时，输出位置定位完成信号，加减速时间常数；

混合伺服驱动器设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间；

加减速特性是线性的到达速度范围；

设置到达速度；

在非位置控制方式下，如果电机速度超过本设定值，则速度到达开关信号为on，否则为off；

在位置控制方式下，不用此参数；

与旋转方向无关。

怎么设置伺服驱动器的参数？

1)手动调整增益参数

调整速度份额增益kvp值。当伺服体系安装完后，有---调整参数，使体系稳定旋转。首要调整速度份额增益kvp值.调整之前有---把积分增益kvi及微分增益kvd调整至零，然后将kvp值逐渐加大;同时调查伺服电机停止时足否产生振动，并且以手动方法调整kvp参数，调查旋转速度是否显着忽快忽慢.kvp值加大到产生以上现象时，有---将kvp值往回调小，使振动消除、旋转速度稳定。此刻的kvp值即开始确认的参数值。如有---，经kⅵ和kvd调整后，可再作重复修正以到达理想值。

调整积分增益kⅵ值。将积分增益kvi值逐渐加大，使积分效应逐渐产生。由前述对积分操控的介绍可看出，kvp值合作积分效应增加到临界值后将产生振动而不稳定，如同kvp值一样，将kvi值往回调小，使振动消除、旋转速度稳定。此刻的kvi值即开始确认的参数值。

调整微分增益kvd值。微分增益首要目的是使速度旋转平稳，下降超调量。因而，将kvd值逐渐加大可改进速度稳定性。

调整方位份额增益kpp值。假如kpp值调整过大，伺服电---时将产生电---超调量过大，形成不稳定现象。此刻，有---调小kpp值，下降超调量及避开不稳定区;但也不能调整太小，使定位功率下降。因而，调整时应小心合作。

(2)主动调整增益参数

现代伺服驱动器均已微计算机化，大部分供给主动增益调整( autotuning)的功用，可应付多数负载状况。在参数调整时，可先运用主动参数调整功用，---时再手动调整。

事实上，主动增益调整也有选项设置，一般将操控呼应分为几个等级，如高呼应、中呼应、低呼应，用户可依据实践需求进行设置。