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精密塑料产品、材料选择、模具设计和加工、注射成型工艺、成型者的技术水平和精密注塑机需要5个主要因素。精密塑料零件的精度由尺寸精度、几何精度和曲面精度组成，分别对应于尺寸公差、形位公差和曲面粗糙度。其中尺寸精度是塑料零件的重要制造和使用指标。

由于成型材料的收缩特性，尺寸稳定性高的塑料的收缩特性是塑料固有特性之一，对塑料零件的尺寸稳定性和精度有重要作用。塑料的收缩特性包括塑料的热收缩、弹性恢复、塑性变形、后收缩和老化收缩的综合反映。指在模具过程和使用过程中受环境影响的线性和体积收缩率的变化，通常用收缩特性值表示。

注塑机机械手的分类

1.简易注射机械手

简单注射机械手可分为两种类型：固定模式程序型和可变程序型。固定程序注塑机的机械手不能改变其工作程序，它有伸缩和移动臂，并采用自动控制装置做简单、规范和重复的动作；可变程序注塑机机械手的工作程序可以改变，通常是气动或液压的。其结构简单，易于改变程序，主要用于点控制。近年来，可编程控制器或微型计算机被广泛用于构成控制系统，扩大了其应用范围。

选购注塑机要点之自动化程度要高，功能要齐全完善，生产。现代注塑机都可以实现手动、半自动、全自动操作，只要模具设计合理，就能实现从注射充模到制品顶出落下的全自动操作，也可配备机械手实现无人操作。-芯功能，液压喷嘴控制功能以及快速加热流道探针功能等均可编入注射成型周期中的自动化程序，进行自动循环。日本沙迪克注塑机说明书