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jzq
1、改变动力机的输出速度减速、增速或变速,以适合jzq减速机工作机构的工作需要。
2、机械装置改变动力机输出的转矩,以满足工作机构的要求。
3、把动力机输出的运动形式转变为工作机构所需的运动形式〔如将旋转运动改变为直线运动,或反之。
4、将一个动力机的机械能传送到数个工作机构,或将数个动力机的机械能传递到一个工作机构。
摆线针轮
所有传动装置可分为三部分:输入部分,减速部分和输出部分。在输入轴上安装有180°位移的双偏心套,在偏心套上安装了两个称为摆臂的滚子轴承,以形成h机构。两个摆线针的中心孔是偏心套的上摆臂轴承。为了减小摩擦,在低速比的减速器中,摆线针轮与一组成排排列在针齿轮上的针齿啮合,从而形成具有一个齿差的内部啮合减小机构。
当输入轴与偏心套一起旋转一圈时,由于摆线齿轮的上部齿形的特性以及针齿轮的针齿轮的---,摆线齿轮的运动在旋转和旋转中都变为平面运动。当输入轴向前旋转时,偏心套也旋转一圈,摆线针轮沿相反方向旋转一个齿以减速,w输出机构通过销将摆线针轮的低速旋转运动传递到输出端。轴以降低输出速度。
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