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 齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件。齿轮在传动中的应用很早就出现了。19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的用机床与刀具的相继出现，随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视。

齿轮传动系统的优点：

1瞬时传动比恒定，工作平稳性较高；

2采用非圆齿轮，瞬时传动比可按所需变化规律设计；

3传动比变化范围大，---是采用行星传动时，传动比可到100~200单级，适用于减速或增速传动；

4速度范围大，齿轮的圆周速度可从v5传递功率范围大，承载能力高；

6传动---，---是精度较高的圆柱齿轮副，其效益可达η=0.99以上；

7结构紧凑，如使用行星传动、少齿差传动，或谐波齿轮传动，可使部件更为缩小，成为同轴线传动；

8维护简便。

 一对啮合的齿轮副在刚性且无任何安装制造误差的情况下，齿面接触状况很理想，传递误差曲线为一条直线。但是实际工作中，齿轮会因自身等变形以及其他零部件加工制造误差而出现错位，导致齿轮的接触状况不再理想，从而出现偏载和传递误差过大，从而造成齿轮承载能力下降，产生噪声。为了---接触状况和提高齿轮传动平稳性必须对齿轮进行修形，优化齿面接触状况，使接触斑点达到---。

 齿轮磨削过程是一种转移由修整装置加载的砂轮形状的方法，为了提高加工精度，准确地对砂轮进行加工非常重要。然而，仅仅通过单一修整装置的性能增强就无法提高修整精度。它*须与整个机器的稳定性和性相适应。

齿轮传动系统是连接原动机和执行系统的中间装置的一种类型。其---任务是将原动机的运动和动力按执行系统的需要进行转换并传递给执行系统。齿轮传动系统的具体功能有哪些方面？

齿轮传动系统的具体功能通常包括以下几个方面：

1. 减速或增速

2. 变速

3. 增大转矩

4. 改变运动形式

5. 分配运动和动力

6. 实现某些---和控制功能