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武汉安赛伏机械设备有限公司是一家集设计、制造、销售及安装，于一体的建筑机械设备企业.主要产品有:c系列擦窗机设备、高处作业吊篮、电动升降机械设备、水工结构检修维护设备。公司始终为客户提供的产品及技术支持及健全的售后服务。

1. 针对大型擦窗机整机结构大、自重大的特点，对整机运行时动力学特性及轮轨接触状态进行理论分析，为下一步软件分析擦窗机行走机构特性提供数据和对比依据。

2. 通过 solidworks 三维建模软件建立擦窗机整机简化的三维模型，导入动力学仿1真软件 adams 后，建立 cwgs250 屋面轨道式4+1节伸缩臂型擦窗机的整机虚拟样机，将实际中各部件之间的连接关系和所受载荷转化为adams软件中的约束和力，对其进行擦窗机完整工作循环过程的动力学仿1真，获得其行走机构承重轮在运行过程中接触力的状态及其对轨道的冲击情况。擦窗机作为外墙维护和清洗的大型建筑机械装置，近年来被高层建筑施工和维护时广泛采用。依据动力学仿1真的结果，找到擦窗机危险工作位置，为进行大型擦窗机行走机构承重轮与轨道的轮轨接触分析和框架结构优化时选定的研究工作位置提供依据。

当起升电机有类似于发电机功能时，控制制动器的电气装置不能由驱动电机供电。在打开擦窗机制动器开启电路时，制动器应在0.3s内起作用。制动器应由压缩弹簧起作用。弹簧受压缩，其应力不应大于-剪切应力的80%。

在擦窗机正常工作时，应使制动器获得处于非制动状态的连续液体或气动压力。制动器的设计应能防止吊船的非人为下降。除非电机提供保持吊船的足够力矩，制动器不可处于开启状态。

擦窗机手动起升机构应设计成由曲柄或手柄作用力来升降载荷；应具有防止非控制运动或下降的措施。建筑吊篮在我国的相关行业已经得到广泛的应用，也有了很大的发展和提高。当施加在曲柄端部的作用力达到625n时，由齿轮减速系统和手动曲柄提供的机械条件不允许提升大于2.5倍的-工作载荷；提升-工作载荷时，施加在曲柄端部上的作用力应不大于250n。

当施加在手柄的端部的作用力达到1000 n时，由齿轮减速系统和手柄提供的机械条件不允许提升大于2.5倍-工作载荷。擦窗机提升-工作载荷时，施加在手柄端部上的作用力应不大于400n。

擦窗机安全系统制动系统        擦窗机安全系统制动系统

      1上升限位维护：设上限位开关一只，约束渠道不-上位，渠道能抵达上限位方位时，限位开关动作，此刻渠道能够下行，而不能上行；

      2上升限限位：因为上限位开关损坏或渠道冲过上限位开关，限限位开关起作用，堵截全车电源；

      3臂头左反转限位维护：臂头向左反转设左向限位开关一只，当左反转到限位时，臂头可右转而不能左转；

      4臂头左反转限限位维护：因为左反转限位损坏或其它因素，臂头左反转冲过限位，该限位开关可使全车泊车；

      5 臂头右反转限位维护：臂头右反转设右向限位开关一只，当右反转到限位时，臂头可左转而不能右转；

      6臂头右反转限限位维护：因为右反转限位损坏或其它因素，臂头右反转冲过限位，该限位开关可使全车泊车；

      7大臂左反转限位维护：大臂左反转设左向限位开关一只，当左反转到限位时，大臂可右转而不能左转；

建筑设计要求：

擦窗机设备的设置不得影响建筑的外观形象，置于屋顶的擦窗设备应当考虑尽可能隐藏不外露。应当考虑擦窗机设备与本建筑特点、本建筑钢结构相结合的可能性。