这些知识是保养减速机必须要了解的详情
新到的减速机头一次使用时,累计运作满300h以后就需要换工作油,然后每累计运作时间达到2500h以后就要换,但是期间还需定期检查油质,如果出现杂质、变色等情况就需要马上更换,并且不能与其他品牌互用。减速机应使用一个固定资产品牌、号码之齿轮油,不应将不同企业品牌、号码或不同数据类型的油相混合系统使用。 减速器在换油过程中,应先清洗减速器内部,再注入新油。 在使用期间,当发现工作油温过过80℃以上时,以及有不正常的噪音等现象,应立即停止我们使用,对其原因分析进行-检查。等排除系统故障或更换润滑油后,才可以通过继续研究使用。 如果天气极冷,如-10℃以下,在选型时应考虑环温对减速器的影响,可考虑带电加热器等配置。 这对减速器的润滑保养非常重要,要定期观察油位的变化趋势,观察是否有异常的振动噪声。 减速机的正确维护和使用可以广泛限度地发挥其功能。
操作减速机要注意这些事项
1、减速机传动控制系统不得进行研究任何更改,尤其禁止任意增加或减少企业部分主要元件;
2、在维修减速机时,如需更换各个配件,必须要使用原厂配件;
3、只有当传输系统关闭或采取了主动安全措施时,保安人员才能撤离;
4、换档器拆卸前,所有电气设备必须切断电源;
5、减速机传动系统的正常维护检查完成后,送电前必须-安全人员-;
6、从事维修工作时,高速行星减速器在拆卸硬齿面减速器部分部件前,必须做好悬挂或支撑工作。
浸油润滑的方法
下置式蜗杆的轴承常浸在油中润滑。如前所述,此时油面一般不应高于轴承z下面滚动体的中心。
减速器中当浸油齿轮的圆周速度太低难以飞醋形成油雾,或难以导入轴承,或难以使轴承浸油润滑时,可采用润滑脂润滑。润滑脂通常在装配时填入轴承室,其装填量一般不超过轴承室空间的1/3~1/2,以后每年添加1~2次。采用脂润滑时,一般应在轴承室内侧设置封油环或其他内部密封装置,以免油池中的油进入轴承室稀释润滑脂。
脂润滑轴承在低速、工作温度70°c以下时可选钙基脂,较高温度时选钠基脂或钙钠基脂,dn值(d为轴颈直径,mm;n为工作转速,r/rain)高(>;40000mm·r/min)或负荷工况复杂时可选用二-钼锂基脂,潮湿环境可采用铝基脂或钡基脂而不宜选用遇水分解的钠基脂。
如果减速器采用滑动轴承,由于传动用油的粘度太高不能旋盖式油杯在其中使用,而需采用独自的润滑系统.这时应根据滑动轴承的受载情况、滑动速度等工作条件选择合适的润滑方法和油液。
电机扭矩的概念
电机扭矩即电动机的输出扭矩,为电动机的基本参数之一。单位为n.m牛.米。
电机输出扭矩与电机转速、功率的关系。
1.公式:t=9550p/n 此公式为工程上常用的扭矩、功率、转速三者关系的计算公式。 式中:t--扭矩:9550--常数不必追究其来源;p--电机的功率kw;n--输出的转速转/分 r/min注需要注意的?是若通过减速机计算扭矩时,要考虑齿轮传动效率损失的因素。
2.伺服电机扭矩计算公式:t=f*r*减速比。例子带动100kg的物体,r=50mm,减速比为1:50,,求伺服电机的扭矩?答a:100x9.8重力加速度x0.05x0.02=1.98n.m
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