陕西多自由度动感平台集成控制系统报价承诺守信「和利时电机」
多自由度运动平台是由多支电动缸,上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成,下平台固定在基础上,借助多只电动缸的伸缩运动,完成上平台在空间多个自由度的运动,从而可以模拟出各种空间运动姿态。多自由度运动平台涉及到机械、液压、电气、控制、计算机、传感器,空间运动数学模型、
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多自由度动感平台控制系统,包括:上位计算机;多个动感平台,所述多个动感平台中的每个动感平台包括控制单元和伺服驱动单元,通过以太网总线将所述控制单元与所述上位计算机相连,通过控制器局域网总线将所述控制单元与所述伺服驱动单元相连,所述控制单元用于接收来自所述上位计算机的控制输入信号,对所述控制输入信号进行解析得到控制输出信号
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