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工业机械手维修保养知识

检修射出机前，请先关掉电源。

完成调整或维修机械手臂后，试机前请离开危险工作区域。

调整、维修前请关掉射出机及机械手的电源并洩除机械手的残留压力。

除了近接开关、吸夹-、电磁阀故障可自行检修外，其他应受过训练人员来检修，否则切勿擅自更动。

调整或更换模具期间，请注意安全以免被机械手撞伤。

维修过程中，不要打开电源或将空压连接到机械手。

不要-变更换原有的零件。

机械手在随着时代的近不逐渐代-的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

注塑机械手的发展趋势

   1、多功能化：过去仅能完成取件功能，现在可实现如排列，堆放，埋入，剪切，检测等功能。

   2、组合化：在要求比较高的应用方面，可以通过使用多台机械手协调运作。例如：小编在2015年橡塑展看到某公司通过三台机械手协调合作，将多种生产的产品有序的取出、装入一个套装盒里面。

   3、触觉、视觉化：注塑的制品，一般都需要人工检查，才能避免缺陷制品封装。使用图像处理技术，让机械手代-工检查，从而节省了人力成本。

   4、智能化自调整：具备一定的感知能力传感器，通过感知外部条件的变化，并作出相应的调整。例如：随着机械的磨损和关节部位的松动，机械手的运动位置可能发生微小的偏差，未来的机械手可能具有自调节能力，从而-了准确度

根据机械手的工作任务和空间-来规划运动轨迹。尽可能减少运动距离，对工作周期要求严的应用要尽可能运用多轴同时运动来减少运动时间和降低运动速度。抓取负载后运动速度要低，空载返回原始点时要快。负载大时加速度和减速度要小，尽可能避免产生-的冲击力。根据上面的原则给出各段运动的速度，加速度和减速度。省配线的复合集成系统，不仅减少配线、配管和元件，而且拆装简单，大大提高了系统的-性。各个运动段间尽可能平稳变速以-工作周期,减少冲击力和运行噪音。在运动速度分配时要充分考虑各个运动过程与其它设备间的同步协调时间，而且规划的运动时间要比用户要求的时间短些。