辽宁AGV导航模块-「多图」

传感器生产厂商规模普遍较小

目前我国的传感器生产厂商规模普遍较小，受到以下三个方面的制约难以突破国外品牌的垄断：

1传感器的技术和基础能力缺乏。-的传感器在-、高敏感度分析、成分分析和特殊应用的方面差距-，中传感器产品几乎都是从国外进口，绝大部分芯片依赖国外，国内暂时缺乏对新原理、新器件和新材料传感器的研发和产业化能力。

2传感器的装备研发与生产技术尚未突破。-的设计技术、封装技术、装备技术等方面都存在较大差距：国产传感器-性比国外同类产品低几个-，而且传感器封装尚未形成统一的系列、标准和接口，传感器工艺装备研发与生产被国外垄断。

3传感器产业结构不合理，同质化情况-。国内传感器产品往往形不成系列，品种、规格、系列不全，存在很多相似的产品，没有在技术上做到突破。而且产品在测量精度、温度特性、响应时间、稳定性、-性等指标与国外也有一定的差距。

印刷业转型的两大重点方向

印刷业转型的两大重点方向：一方面要充分运用信息化手段，利用智能化生产方式，改变以前不合理的流程，较终实现设备自动化、生产透明化、流程数据化。另一方面则是拼-和创意，需要在产品特性上下功夫，通过数字印刷等方式提供创意印刷产品，为客户提供个性化定-务。

印刷是属于生产工序繁多的工业，每一环节都牵涉到物料、半成品和成品的运输与储存。因此在印刷及装订厂的日常营运中，物流活动占了很大的部分，影响整个印刷生产的运作以及资金的流动周转和营运成本的控制。

agv的另一个特点是柔性好

agv的另一个特点是柔性好，自动化程度高和智能化水平高，agv的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。agv一般配备有装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。此外，agv还具有清洁生产的特点，agv依靠自带的蓄电池提供动力，运行过程中无噪声、无污染，可以应用在许多要求工作环境清洁的场所。

激光slam大概分为哪些类型?

slam大概分为激光slam2d或3d和视觉slam两大类。

视觉slam目前尚处于进一步研发和应用场景拓展阶段。视觉slam因为信息量大，适用范围广等优点受到了广泛关注，但是算法对处理器的要求较高，一般需要准桌面级的cpu甚至gpu，但是agv用的多是嵌入式处理器，所以短时间很难在小型的agv设备上-应用。

激光slam比视觉slam起步早，理论和技术都相对成熟，稳定性-性也得到了验证，并且对于处理器的性能需求大大低于视觉slam，比如主流的激光slam可以在普通的arm cpu上实时运行，目前有的agv厂家已经推出了基于激光slam导航的产品。无疑在一段时间内激光slam还是主流的slam方案。