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1、agv磁条是靠背面的双面胶粘贴物体来实现固定的,在铺设磁条---定要---地面的干燥、整洁、干净。
2、现在很多地方都用埋地磁钉导航、埋地磁条导航,用埋地的磁条可以有效防止agv小车重载辗压问题,用磁钉导航方便施工,而且美观;有效防止室外路段阳光暴晒温度过高磁条消磁等现象。
3、待辅设完成后,可以在agv磁条表面贴上一层比磁条更宽的保护胶带,可以有效防止磁条表面的磨损,也可以防止水和油垢渗入磁条背胶处导致粘贴不牢固等问题。
agv自动搬运车的组成结构
车体——agv的主体部分,车架和相应的机械装置所组成,是其他总成部件的安装基础。
驱动电源——agv常采用24v和48v直流蓄电池为动力。常采用铅酸电池或锂电池,锂电可自动充电,24小时可工作。
控制器——接受控制中心的指令并执行相应的指令,同时将本身的状态(如位置、速度等)及时反馈给控制中心。
agv自动搬运车设计
车体结构形式。acv小车的结构形式主要包括转向形式、驱动形式。单驱动形式结构多用于三轮车体结构能够实现小车的左右转弯、前进以及后退,该结构对地面要求不高,抓地性较好,多用于小型agv。驱动形式多见于四轮车型,其主要优点是能够在运动过程中---的控制车身变化,可以用于特殊的作业环境场合,其主要缺点是车的适应性较差,且成本相对较高。
搬运机器人
物流通道的要求物流通道是---物料准时送达的重要途径,通道的宽度直接决定智能物流搬运机器人的效率。原则上是物流通道越宽越好,但是实际情况是为了提高单位面积的生产能力,物流通道的宽度会受到很大的---。尤其在厂房租金较高区域,物流通道宽度通常较小。
单向通道宽度:在搬运物料的外边缘两侧各预留100-150mm的宽度。比如:叉车搬运的搬运托盘后,宽度的尺寸是1200mm,所以单向通道的宽度至少预留1500mm。
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