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机械手是在机械化和自动化的经验中发展起来的一种新装置。在现代生产经验中，机械手被广泛应用于自动化生产线，机器人的开发和生产已经成为-领域快速发展的新技术，促进了机械手的发展，使机械手能够-地完成机械化和自动化的有机结合。目前国内机械主要用于机床加工、铸锻、热处理等。其数量、品种和性能都不能满足工业生产发展的需要。

六轴机械手的特色：精度高：六轴工业机械手选用高、好性能谐波减速机，使在运转工程中不断重复定位，-精度。速度快选用了轻质器材、高功率微信型马达，进步了速度，然后缩短了循环周期的时刻，进步出产功率。密封性好：各轴间密封，适合在适合在粉尘、油污、有害气-等密封性有-要求的-环境中运用。外形细巧 相对负载大，机械手的臂宽规划为115毫米，减少了与周边设备的搅扰，运动半径为870毫米,负载才能6千克。

多关节机械手：其手臂分为大臂和小臂。手臂与手臂通过肘关节连接，手臂与立柱连接形成肩关节。多关节机械手几乎可以通过手腕和前臂之间的腕关节完-手的动作。多关节机械手运动灵活，惯性小。它可以抓取底座附近的工件，绕过障碍物工作。多关节机械手适应性广。引入计算机控制后，其动作控制可由程序完成，由内存模拟，是机械手的发展方向。