工业机器人维修-「多图」

检查成型设备

机器人的标准配置通常安装在成型设备的模板上。当设备快速运行时，成型设备的振动可能会传递给机器人，造成损坏。简单观察成型设备的运行情况，-模具运动调整到合理状态，减少震动或振动次数，延长机器人的使用寿命。

在高速运行时，振动频率可以-，将机器人安装在独立于成型设备的支撑结构上。

注意配线磨损

在对工业机器人进行表面检测时，如果发现黑色颗粒或粉末，说明机器人电路接线有磨损迹象。然而，即使你找不到这些磨损信号，也要仔细检查电源、变压器或编码器电缆。可以使用布线路径的内外，因为机器人的布线在生产周期中不断被摩擦，或者连接到电缆导轨上。电线终会磨损而失效。-接线带的安全及电缆的正确安装。

搬移机器人减少了货物的损坏，手工 搬移的精度较低，在 搬移过程中可能造成货物的损坏。由于缺乏体力或其他原因，会遇到弯角，对物体造成损坏，影响-性。机器人用于 搬移，精度高，不会因物理透支等原因造成损坏。机械手采用磁感应气体和激光反射控制。它的操作只需要操作者将指令规划到计算机上， 搬移机器人就会完成它的运输路线规划，执行指令并将所需信息快速发送到生产区域。该机械手具有主动充电的特点。 搬移机器人的功能可以满足移动机器人不同的充电需求。当移动机器人的电量耗尽时，它会向终端发出一个充电命令请求，然后根据工作人员的计划进行充电。充电时间快，可以继续工作。结构简单，零件少。

abb机器人定义坐标系：-已在机器人系统安装过程中设置了基坐标系和大地坐标系。同时-附加轴也已设置。在开始编程前，根据需要定义工具坐标系和工件坐标系。以后添加更多对象时，您同样需要定义相应坐标系。

abb机器人改变用户名和密码  

1. 在 用户 选项卡上，在 当前控制器用户 列表中选择要编辑的用户,单击 编辑用户.打开 编辑 对话框.  

2. 要修改用户名，在 用户名称 框中输入-名。仅能使用iso8859-1latin 1字符，且不超过16个字符。  

3. 要修改密码，在 密码 框中输入新密码，然后在 重新输入密码 框中重新输入新密码。仅能使用iso8859-1latin 1字符，且不超过16个字符。  

4. 单击 确定 保存对用户的修改并关闭对话框.  

5. 单击 ok。

维修保养的流程

为了延长设备寿命、降低故障率，定期的保养是必不可少的，这也是工业机器人安全使用的一环。

1保养周期

1. 日常机器人保养

a、检查设备的外表有没有灰尘附着 。

b、外部电缆磨损、压损，各接头是否固定-，有无松动 ，冷却风扇是否正常工作 。

c、各操作按钮支动作是否正常 、机器人动作是否正常 。

2. 三个月保养包括日常保养

a、各接线端子是否固定- 。

b、机器人本体的底座是否固定- 、内部有没有灰尘。