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工业机器人

-工业机器人都认为，工业机器人发展将是第三次工业-的开端。或者，通过轻松把持机械手臂，向它展示所需运动路径，即可完成编程，无需再依赖程序员。同时提出下一步工业机器人产业需要解决的难题：“人机合作”即工人和工业机器人同时在车间里搭配工作，人在工业机器人的辅助下做更有创造性的工作，而工业机器人从事精que度高、重复性强的工作。

  中国工业机器人企业应树立全球视野，虚心学习借鉴-技术和管理模式，理性规划投资和研究方向，培育自身-竞争力，加强全产业链的构建，中国工业机器人实现“人机协作”走出-，将不再是遥远的梦想！！！

第三代工业机器人：即所谓的“只治式工业机器人”。当然，在任何应用中，都需要对机器人或其他机器所使用的工具进行的风险评估，以决定是否需要安装安全围栏。它不仅具有感知功能，而且还有一定的决策及规划能力。首代工业机器人目前仍处在实验室研究阶段。工业机器人经历了诞生---成长---成熟期后，已成为制造业中不可缺少的-装备，上有约75万台工业机器人正与工人朋友并肩战斗在个条生产线上，特种机器人作为机器人家族的后起之秀，由于其用途广泛而大有后来居上之势，仿人机器人、农业机器人、服务机器人、水下机器人、yi疗机器人、jun用机器人、-机器人等各种用途发特种机器人纷纷面世，而且正以飞快的速度向实用化迈进。 

工业机器的系统组成

数字和模拟量输入输出 各种状态和控制命令的输入或输出。  

1打印机接口 记录需要输出的各种信息。  

2传感器接口 用于信息的自动检测，实现机器人柔顺控制，一般为力觉、触觉和视觉传感器。  

3轴控制器 完成机器人各关节位置、速度和加速度控制。  

4辅助设备控制 用于和机器人配合的辅助设备控制，如手爪变位器等。  

5通信接口 实现机器人和其他设备的信息交换，一般有串行接口、并行接口等。  

ur机器人

ur机器人共有两款型号——ur5及ur10。奥斯特加博士认为，成本、用户友好性和适用性是阻碍企业走向机器人自动化的三大主要原因。ur5自重18公斤，负载5公斤，工作半径85cm；ur10自重28公斤，负载10公斤，工作半径130cm。这两款机器人均可以自由地在生产区域移动以便执行不同任务。ur机器人符合合作型机器人的iso标准，一旦人与机器手臂接触，ur机器人就自动停止工作。在碰撞中，ur机器人仅会产生少于上限规定的150牛顿的力。因此，ur机器人在大多数应用中都无需安全围栏，目前有80%的ur机器人工作生产线都没有使用安全围栏。当然，在任何应用中，都需要对机器人或其他机器所使用的工具进行的风险评估，以决定是否需要安装安全围栏。