白银纸箱码垛机公司咨询 奥米泰打包机
1、负载:负载是指机器人在工作时能够承受的载重。如果您需要将零件从一台机器处搬至另外一处,您需要将零件的重量和机器人抓手的重量计算在负载内。
2、自由度(轴数):机器人轴的数量决定了其自由度。如果只是进行一些简单的应用,4轴机器人就足够。如果机器人需要在一个狭小的空间内工作,而且机械臂需要扭曲反转,6轴或者7轴的机器人是适合的选择。轴的数量选择通常取决于具体的应用。
3、运动范围:垂直运动范围是指码垛机器人腕部能够到达的低点(通常低于机器人的基座)与高点之间的范围。水平运动范围是指机器人腕部能水平到达的远点与器人基座中线的距离。托辊改成了几段结构,两边立辊改成锥形辊,同时增设固定锥形辊的座叉、托辊端面的挡块以及锥辊下的横销。您还需要参考动作范围(用度表示)。这些规格不同的机器人区别很大,对某些特定的应用存在-。
1、结构件通常由铝型材或方管,矩形管,槽钢,工字钢等结构组成,其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座,同时也是机械手负载的主要承担者。
2、导向件,常用有直线导轨,v型滚轮导轨,u型滚轮导轨,方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构,其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定。
3、传动件,通常有电动,气动,液压三种类型,其中电动有齿轮齿条结构,滚珠丝杠结构,同步带传动,链条传统以及钢丝绳传动等。
4、传感器检测元件,通常两端采用行程开关作为电限位,当移动组件移动至两端限位开关处时,需要对机构进行锁上 ,防止其超程;此外还有-传感器以及位置反馈传感器。
1、生产效率快:根据要求及窑体情况进行模数配置,在同等时间内完成砖坯大量的码放,可定制。
2、废料处理方便:皮带机上配有废料自动退出系统,使泥条的边角料自动脱离皮带机,回到回料系统上。
3、可适能力强:码放砖跺可定制烧制砖坯的情况进行适当调整,使砖品-,成本-。
4、更安全:配备有机械手不工作时的机锁,运转时有机械手回转警示灯和相关警示区域和提示牌,检修时,机架上方有安全检修平台。
5、适用广泛:适用标准砖、多孔砖、砌块砖等多种砖型;适用于宽度为2.5米-3.0米之间的多种隧道窑规格;码放高度标准层数13层可根据窑体高度设计为所需码放层数。
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