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无人驾驶车的种类

无人通勤车

11月27日，云乐集团在实地·广州常春藤举行的hachi auto无人驾驶通勤车开放体验活动中，向外界展示了实地安全、便捷、舒适、绿色的智慧社区出行新方式。其目的是连接社区，使智能走进人们的生活，用思维去发现更过的生活方式。

 作为出行人们的出行工具，车的机动性以及舒适方面都不得马虎。人体工学的座椅设计，面对面的座椅摆放方式让人与人之间的沟通自然，并且配备了空调+新风循环系统，解决了密闭室内空气不流通的问题，车轮采用约20寸的定做轮毅，底盘离地较低，方便儿童老人上下车。另一方面无人驾驶通勤车有多重呼叫方式，可以使用app直接手机下单，或者无人车辆在社区自动巡航，停车，为乘客打造了愉悦的乘坐体验。

液压助力转向系统=hydraulic power steering，主要由油泵、油管、油罐、压力流体控制阀、传动皮带等组成。hps系统动力源是发动机，驾驶员仅需轻微用力就能转动方向盘，利用发动机的动力带动油泵，转向控制阀控制油液流动的方向和油压大小，给机械转向提供转向助力。

优点：hps系统在中低车速时有较好的助力性和-稳定性。缺点：在高速行驶时，由于方向盘给驾驶员力量反馈太小，导致驾驶员的路感较差，固定的助力效果会使转向盘过于灵敏。其次，为了保持压力，不论是否需要转向助力，发动机始终带动油泵旋转，造成了发动机能量的浪费。

从已经较成熟的线-门，到市场渗透率仍然较低的线控转向，再到还在研究阶段的线控制动，我们已经有了大概的了解。总的来说，线控底盘技术正在不断发展。其中，安全性对于汽车尤其是l3以上的自动驾驶，是基础也是-的要素。曾经的纯机械式控制虽然效率低，但-性高；线控技术虽然适用于自动驾驶，但同时也面临电子软件的故障所带来的-。只有实现功能上的双重甚至多重冗余，才能-在一定的故障时仍可实现其基本功能。

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