机器人本体维修-「岭南机器人」

机器人本体维修控制部分；控制部分相当于机器人的大脑部分，可以直接或者通-工对机器人的动作进行控制，控制部分也可以分为两个系统：

(1)人机交互系统；人机交互系统是使操作人员参与机器人控制并与机器人进行联系的装置，例如，计算机的标准终端、指令控制台、信息显示板、危险信号警报器、示教盒等。简单来说该系统可以分为两大部分：指令给定系统和信息显示装置。

(2)控制系统；控制系统主要是根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配的执行机构去完成规定的运动和功能。根据控制原理，控制系统可以分为程序控制系统、适应性控制系统和-控制系统三种。根据运动形式，控制系统可以分为点为控制系统和轨迹控制系统两大类。

顺控机器人：根据事先设定的信息顺序、条件及位置等，依次执行各阶段动作的机器人。

录返机器人:由人类驱动机器人，将顺序、条件、位置及其它信息，按照这些信息进行作业的机器人。

数值控制机器人:不驱动机器人，而是通过数值、语言等将顺序、条件、位置及其它信息示教给它，按照这些信息进行作业的机器人。

智能机器人：可通-工智能决定行动的机器人。备注：-是指以人工方式实现的识别能力、学习能力、抽象思维能力及环境适应能力等功能。

传感器控制机器人：利用传感器的信息进行动作控制的机器人。

自适应控制机器人：具有自适应控制功能的机器人。备注：自适应控制功能是指根据环境变化而变化的控制功能，以满足控制等特性所需的条件。

学习控制机器人：具有学习控制功能的机器人。备注：学习控制功能是指能体现作业经验等，进行恰当作业的控制功能。

机器人并不是在简单-代-工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、度高、抗-环境的能力，从某种-说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是-制造技术领域不可缺少的自动化设备。

国外机器人领域发展近几年有如下几个趋势：

1．工业机器人性能不断提高高速度、-、高-性、便于操作和维修，而单机价格不断下降，平均单机价格从91年的10．3万美元降至97年的6．5万美元。

2．机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化；由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机；国外已有模块化装配机器人产品问市。