堆取料机位置检测系统品牌企业「多图」

堆取料机gnss位置检测系统包括：基准站系统、流动站系统、系统

1 基准站系统

基准站系统给各台堆取料机提供差分数据，是整个系统的控制部分。其工作原理是基准站机将自己获取的-定位数据，通过光纤模式、-、gprs或wifi方式将差分数据发送到堆取料机的机上；机通过将自身的定位数据和基准站的差分数据进行差分解算，后得到厘米级定位数据。这几种检测位置的方式均存在一定缺陷，具体表现如下：1)人眼定位受制于眼睛健康状况和精神状态，环境影响比较大，作业时间长。

一般来说，在平面上要确定某点的位置，需要两个要素。而在空间上，要确定某点的位置，就需要三个要素。gnss定位空间上的某一点，首先我们可以得到gnss的位置；其次，我们又能准确测定我们所在地点a至之间的距离，那么a点一定是位于以为中心、所测得距离为半径的圆球上。进一步，我们又测得点a至另一的距离，则a点一定处在前后两个圆球相交的圆环上。用户需求和解决方法本方案需要在现场安装gnss露天移动设备实时姿态测量系统，即中控室楼顶合适位置安装基准站，在悬臂中部和前端安装gnss天线。我们还可测与第三个的距离，就可以确定a点只能是在三个圆球相交的两个点上。根据一些地理知识，可以很容易排除其中一个不合理的位置。但是由于gnss的干扰因素较多，所以定位空间上的某一点，至少需要五颗以上的。

的差分性能：支持输出cmr,cmr+,rtcm(2.0、2.3、3.0)差分信号，能够实现提供厘米级、亚米级差分定位精度。

提供3路lvttl，921,600 bps，满足一般终端的配置和输出的需求；两路can口，满足工业控制的数据接口的要求。

应用领域：无人机定向、船载定向、机械控制、工业控制、-农业等。

注：基准站可以采用多频多系统产品，比如oem-628或其他-rtk解算板卡。

性 能 指 标

水平定位精度

-无线定位测距仪技术原理-测速测距功能基于模块采用-的应答式雷达测距原理，算法概述如下：每个模块从启动开始即会生成一条独立的时间戳。模块a的发射机在其时间戳上的ta1发射请求性质的信号，模块b-在其时间戳上的tb1接收到该信号。对信号加以一定的处理手段后，模块b在tb2时刻发射一个响应性质的信号，被模块a在自己的时间戳ta2时刻接收。两台堆取料机进入一个场垛进行作业时，就对两台堆取料机同时进行锁定，使其不能工作，由此避免堆取料机之间发生碰撞，这-影响了堆取料机的同场作业。由此可以计算出信号在两个模块之间的应答时间，从而确定距离。计算公式如下：s=c*【ta2-ta1-tb2-tb1】/2其中c为-，s为要计算的距离，ta1、ta2、tb1、tb2为时间戳。在测速方面，系统根据测距所得数据，由卡尔曼kalman滤波的回归方程计算出模块之间的径向速度。

联系时请说明是在云商网上看到的此信息，谢谢！

推荐关键词：,,,,
本页网址：https://www.ynshangji.com/xw/23757225.html

声明提示：

本页信息（文字、图片等资源）由用户自行发布,若侵犯您的权益请及时联系我们，我们将迅速对信息进行核实处理。