重庆无人驾驶系统厂家常用指南「云乐新能源」

底盘线控系统

随着智能驾驶技术的进一步发展，智能驾驶系统对底盘线控系统的需求急剧增加，底盘线控系统是这一切的基础。

近年来，随着芯片处理能力的快速发展，以及识别感应装置的性能提高与成本的降低，以提高车辆全性能为目的的驾驶辅助系统在类别和数量上都在增加。并且芯片、电机等技术的发展，也加大了底盘控制系统的开发，也为底盘控制系统的经验积累以及初代产品量产成功带来了信心。

线控底盘

作为一款通用型线控底盘，云乐装备了温度显示器、急停开关等标准协议设备，也能够针对不同的应用状况搭载不同的外部设备。在底盘顶部提供了标准型材固定支架和安装板，可以定制安装不同构件。云乐同时支持自动驾驶系统的接入，从而实现成为无人巡检、无人安防、无人物流、无人售货机器人。我们也相信随着技术的发展，无人驾驶可能会越来越近，真正成为一种现实。





，云乐装备了温度显示器、急停开关等标准协议设备，也能够针对不同的应用状况搭载不同的外部设备。在底盘顶部提供了标准型材固定支架和安装板，可以定制安装不同构件。云乐同时支持更的自动驾驶系统的接入，从而实现成为无人巡检、无人安防、无人物流、无人售货机器人。我们也相信随着技术的发展，无人驾驶可能会越来越近，真正成为一种现实。
主控电脑如何控制油门呢？的方法是在油门脚踏板和ecu之间接入一个的控制器，当处于自动驾驶模式时，控制器会接受主控电脑的信号传输给ecu；而未启动自动驾驶模式的，控制器仅仅作为一个继电器将油门踏板的电信号传输给ecu。

巡航定速则是线-门的基础应用，凡具有定速巡航功能的车辆都配备有线-门。从发展阶段来看，目前线-门渗透率接近100%，相对处于较成熟阶段。就算是传统燃油车，线-门也基本是标准配置，而混合动力和电动汽车更是完全采用线-门。因此在自动驾驶的应用中，线-门的改装与实现也相对容易。

除了国外供应商博世、---、电装、---i-marelli、日立、delphi technologies、skf等外，国应商海拉、联电、宁波高发、奥联电子、凯众股份等也有所参与。但是，电喷执行机构、ecu等技术均掌握在国际零部件---手中，产业格局较稳定，因此国内企业的参与度还处于较低的状态，国产化是未来的线-门领域的努力方向。

液压助力转向系统=hydraulic power steering，主要由油泵、油管、油罐、压力流体控制阀、传动皮带等组成。hps系统动力源是发动机，驾驶员仅需轻微用力就能转动方向盘，利用发动机的动力带动油泵，转向控制阀控制油液流动的方向和油压大小，给机械转向提供转向助力。

优点：hps系统在中低车速时有较好的助力性和---稳定性。缺点：在高速行驶时，由于方向盘给驾驶员力量反馈太小，导致驾驶员的路感较差，固定的助力效果会使转向盘过于灵敏。其次，为了保持压力，不论是否需要转向助力，发动机始终带动油泵旋转，造成了发动机能量的浪费。

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