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摆线针轮减速机的运作

当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿-之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助w输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

减速电机品类

1.磁阻电动机开关磁阻电动机是一种新型调速电动机，结构极其简单且坚固，成本低，调速-异，是传统控制电动机强有力竞争者，具有-的市场潜力。

2.无刷电动机无刷直流电动机的机械特性和调节特性的线性度好，调速范围广，-，维护方便噪声小，不存在因电刷而引起的一系列问题，所以这种电动机在控制系统中有很大的应用。

3.直流电动机直流电动机具有调速性能好、起动容易、能够载重起动等优点，直流电动机的应用仍然很广泛，尤其在可控硅直流电源出现以后。

4.异步电动机异步电动机具有结构简单，制造、使用和维护方便，运行-以及较小，成本较低等优点。异步电动机主要广泛应用于驱动机床、水泵、鼓风机、压缩机、起重卷扬设备、矿山机械、轻工机械、农副产品加工机械等大多数工农生产机械以及家用电器和-器械等。在家用电器中应用比较多，例如电扇、电冰箱、空调、吸尘器等。

5.同步电动机同步电动机主要用于大型机械，如鼓风机、水泵、球磨机、压缩机、轧钢机以及小型、微型仪器设备或者充当控制元件。其中三相同步电动机是其主体。此外，还可以当调相机使用，向电网输送电感性或者电容性无功功率。

减速电机的作用

减速电机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电动机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等.其应用从大动力的传输工作，到小负荷，准确的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。

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