扬州三轴机械手 芜湖大正百恒

分析上下料机械手的供料仓设计

分析上下料机械手的供料仓设计 在上下料机械手的控制系统方面，我们的运动控制器内置通用的控制系统软件，运动轨迹输入采用触摸屏进行图形化示教编程设计，从而对目标运动轨迹进行免代码编程，简单易行。 为---上下料机械手对于机床工件的抓取负荷，我们特意对标准产品进行了加强设计，使之充分适应对50公斤工件的抓取负荷能力并在运行过程中无颤动。为了尽量节省劳动力，节省空间，提高曲轴加工的效率，我们将毛坯或半成品放置在供料仓内。通过抓取机构或者上料机械手直接抓取，放置---置。经过合理的机床排布设计和工艺设计，上下料机械手采用供料仓可以---节省空间和中间环节的时间，---提供工作效率。由于工件、加工节拍以及厂家车间规划不同，我们采用多种供料仓结构，例如固定货架、链条传动、移动托盘等结构。

冲床机械手其工作过程为：当工件到达时，机械手系统开始动作;步进电机控制开始向下运动，同时另一路步进电机控制横轴开始向前运动;伺服电机驱动机械手旋转到达正好抓取工件的地方，然后充气，机械手夹住工件。

步进电机驱动纵轴上升，另一个步进电机驱动横轴开始向前走;转盘直流电机转动使机械手整体运动，转到工件接收处。

水泥高位全自动码垛机械手适用于非金属、化工、建材、等职业中物料的自动定量袋装。如染料、颜料、粉煤灰、干粉砂浆钙等。全自动码垛机器人能够集成任何出产线中，为出产提供智能机器人化，网络化，能够完结啤酒，饮料和食品职业多种多样作业垛机自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等过程。

水泥高位全自动码垛机械手特点：

1、触摸式操作屏幕.操作简单；

2、结构非常简单.零件少，配件少，易维修保养保护成本低；

3、节能，用电低，安全性高，同等机械式码垛机的1/5；

4 、占地面积小，合适各种作业环境，可连续长时间稳定作业；

5、一垛码完以后，机器人自动重复以上抓取码垛动作，堆放另一垛堆放到托盘，同时提醒现场操作工人堆放完结。