惯性导航光纤陀螺仪可量尺定做「多图」

在智能工业与智能物流领域，陀螺仪主要应用在航姿参考系统，及无人机惯性导航中，包括无人机航姿参考系统、航拍稳定系统和无人机快递；在-农业领域，陀螺仪常常用来包括自动收割机和自动喷洒机等在内的机具定位和导航应用中；在智能家居领域，陀螺仪的应用主要包括智能扫地机器和服务机器人等；在车联网领域，陀螺仪常用在车辆及货运智能管理系统中，例如可对车辆位置、行车轨迹进行监测，也可以对车辆姿态进行管理和求救；在智能领域，陀螺仪的常见应用包括聋哑人手势识别系统和仿生义肢等。目前光纤陀螺的发展方向主要有三个方面：一是继续提高陀螺精度，把零偏稳定性降低到0.001°/h～0.01°/h ,标度因数稳定性提高到优于10ppm。二是降低成本,技术上向集成光学方向发展，以利于批量生产, 提高-性和竞争力。三是提高工程化水平, -全温范围内的零偏稳定性和逐次启动的零偏重复性。

光纤陀螺的工作原理是基于萨格纳克效应。萨格纳克效应是相对惯性空间转动的闭环光路中所传播光的一种普遍的相关效应，即在同一闭合光路中从同一光源发出的两束特征相等的光，以相反的方向进行传播，在汇合到同一探测点。惯性导航光纤陀螺仪能完全-陀螺在静止状态下顺、逆时针光波的光程相等。耦合器的功能在于使返回光耦合出一部分到探测器，作为陀螺的光输出。偏振器位于光纤环与耦合器之间，使单模光保持单偏振状态，从而消除光纤双折射变化对陀螺性能的影响。光纤陀螺仪的分类按照性能和应用的角度可分为速率级、术级和惯性战级等３个级别。速率级光纤陀螺已经产业化，主要应用于机器人、下建造隧道、地管道路径勘测装置和汽车导航等对精度要求不高的场合。

惯性导航光纤陀螺仪是一种用以惯性导航的光纤线传感器以其无主题活动构件——髙速电机转子，称之为固体陀螺仪。光纤陀螺恰好是一种作用比较-的陀螺仪种类的传感器。在当代传感器测量行业，光纤陀螺这一依据光学原理来测量物件角速度，视角差的传感器，具备-的运用影响力。-是在在惯性导航行业，光纤陀螺也是一种不可或缺的构件。这类新式全固的陀螺仪将变成将来的主打产品，具备普遍的发展前景和应用前景。惯性导航光纤陀螺仪它根据选用双层的线圈匝数，来提高传感器的萨格拉克效应。它能够出示较为高的测量精密度，可是內部的构造十分复杂；而大家常说的串联谐振式光纤陀螺，则是一个升級版本号了。它恰当的采用较为简短的光导，和输出功率很大的激光器源件，来提高光纤陀螺的测量能力。这类根据串联谐振效应来提升 测量能力的方式 ，构造也比较简单。可是，它存有着一定的令人的内寄生效应；全新的收到-光纤陀螺仪，-的解决了以前的难题，但并没很多交付使用，还处于初始阶段。

惯性导航光纤陀螺仪主要的优势：无运动部件，使用-；不受地球引力变化影响；全固化结构、抗冲击能力强；工艺相对简单,价格便宜；测量动态范围大、无预热时间、启动时间短。陀螺的应用领域主要是由陀螺零偏稳定性决定的。正是因为这些优点的存在, 光纤陀螺在今后相当长的一段时间内会成为陀螺市场上的主流的产品。惯性导航光纤陀螺仪的发展方向主要有三个方面：一是继续提高陀螺精度，把零偏稳定性降低到0.001°/h～0.01°/h ,标度因数稳定性提高到优于10ppm。二是降低成本,技术上向集成光学方向发展，以利于批量生产, 提高-性和竞争力。三是提高工程化水平, -全温范围内的零偏稳定性和逐次启动的零偏重复性。