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abb机器人定义坐标系：-已在机器人系统安装过程中设置了基坐标系和大地坐标系。同时-附加轴也已设置。在开始编程前，根据需要定义工具坐标系和工件坐标系。以后添加更多对象时，您同样需要定义相应坐标系。

abb机器人改变用户名和密码  

1. 在 用户 选项卡上，在 当前控制器用户 列表中选择要编辑的用户,单击 编辑用户.打开 编辑 对话框.  

2. 要修改用户名，在 用户名称 框中输入-名。仅能使用iso8859-1latin 1字符，且不超过16个字符。  

3. 要修改密码，在 密码 框中输入新密码，然后在 重新输入密码 框中重新输入新密码。仅能使用iso8859-1latin 1字符，且不超过16个字符。  

4. 单击 确定 保存对用户的修改并关闭对话框.  

5. 单击 ok。

kuka机器人dsqc 504控制基板维修

kuka机器人dsqc 504用于信息控制信息控制也称数据处理，是指数据采集、存储、检索、变换、传输及数表处理等。

随着技术的发展，机器人电路板维修plc不仅可用作系统的工作控制，还可用作系统的信息控制。

plc用于信息控制有两种：、兼用。

：plc只用作采集、处理、存贮及传送数据。

兼用：在plc实施控制的同时，也可实施信息控制。

plc用作信息控制，或兼做信息控制，既是plc应用的一个重要方面，又是信息化的基础。

-机器人发展的经验、现状及近几年的动态，结合当前国内经济发展的具体情况，“十五”期间机器人技术应重点开展智能机器人、机器人化机械及其相关技术的开发及应用；开展以机器人为基础的重组装配系统及其相关技术的开发研究及加强多传感器融合及决策、控制一体化技术及应用的研究。重点解决我国已研制应用多年的示教再现型工业机器人的产业化前期关键技术，大力推进其产业化进程，力争在“十五”末期实现喷涂、焊接、装配等机器人的产业化。