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杭州无人驾驶系统厂家服务介绍「多图」
无人车的场景理解和计算
1、
1几何度量信息就是车的定位和车道线与道路边界。
2根据车辆以及行人的运动意图来推测未来一段时间无人车该如何实现安全行驶。
2、无人车的场景理解和计算可分为三个层面：
1获得场景的三维信息和运动信息以及在这基础上的拓扑结构。
2理解交通标志和遵守的交通规则。
3做出推理和给出判断，如是否需要变道、左转和右转等
因此，场景理解与计算就是要实现从几何度量到推理预测的转变。
无人车线控底盘
无人车是可完全省略人类驾驶机构的自动驾驶车辆，用于替代人类来执行多种特定任务，如无人车的配送和运输、无人车清扫、无人车的巡逻等，它是未来智能交通与智慧城市的重要组成部分。在无人车的诸多关键技术中，
一般情况下，线控底盘的成本占到整个无人车成本的三分之一以上，更是无人车零部件非常复杂的-部分。
线控底盘
智能汽车包括三个-系统，分别是感知识别、决策规划、控制执行，与底盘相关的主要是控制执行，而且，整个智能系统对
线控技术是自动驾驶的基石。线控底盘是自动驾驶与新能源汽车中间的一个结合点，它是实现无人驾驶的关键载体。随着自动驾驶的发展，线控底盘也得到了一个比较好的发展机遇，多种形态的辅助驾驶或自动驾驶对线控底盘的需求也在增加。
线控转向系统是指，在方向盘和转向齿条之间是通过线控电子信号连接和控制的转向系统，即在它们之间没有直接的液力或机械等物理连接。线控转向系统主要分为三个部分：转向盘系统，包括转向盘、转矩传感器、转向角传感器、转矩反馈电动机和机械传动装置；电子控制系统，包括车速传感器，也可以增加横摆角速度传感器、加速度传感器和电子控制单元以提高车辆的-稳定性；转向系统，包括角位移传感器、转向电动机、齿轮齿条转向机构和其他机械转向装置等。
首先，方向盘将驾驶者的转向意图通过传感器转换成数字信号，随后传递给转向齿条执行机构。同时，根据不同的车速及驾驶工况提供模拟的方向盘力矩反馈，从而实现方向盘的回正以及驾驶手感等功能。转向齿条执行机构则从方向盘执行机构接受信号，并根据驾驶员的转向意图将方向盘角度信号转换成轮胎的摆动。给助力电机发送电信号指令，从而实现对转向系统进行控制。
eps电动助力转向与sbw线控转向的区别又是什么呢？
sbw取消了方向盘与车轮之间的机械连接，用传感器获得方向盘的转角数据，然后通过ecu处理计算并输出驱动力数据，用电机推动转向机转动车轮。而eps则根据驾驶员的转角来增加转向力。
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