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gps已经经历了代和第二代，现在已升级到第三代，以保持其在导航定位系统的霸主-，从目前来看，gps是范围内精度高、覆盖范围的导航定位系统。gps的前身是1958年美-方研制的一种子午仪( transit)定位系统，1964年正式投入使用，该系统用5-6颗组成的星网工作，每天多绕过地球13圈，并且无法给出高度信息，在定位精度方面也不尽如人意。这样，粗码精度可达100m，精码精度为10m。由于预算的压缩，gps计划不得不减少发射数量，改为将18颗分布在互成600的6个轨道上，然而这一方案保障不了的-性。

在有噪声干扰的情况下，综合考虑测距精度、信号带宽、所需功率及不同识别等问题，定位系统采用了伪随机码测距技术。伪距法单点定位，就是利用gps-在某一时刻测定与4颗以上gps的伪距，及从导航电文中获得的瞬时坐标，采用距离交会法求出天线在wgs-84坐标系中的三维坐标。如果发送设备所发射的测距信号经过反射器的反射或转发，又返回到发送点，为其接收设备所接收，进而测得测距信号所经历的距离。

经过20余年的研究实验，耗资300亿美元，到1994年，覆盖率-98%的24颗gps-已布设完成。gps实时差分定位的原理是在已有的地心坐标点上安放gps-称为基准站，利用已知的地心坐标和星历计算gps观测值的校正值，并通过无线电通信设备称为数据链将校正值发送给运动中的gps-称为流动站。地面监控系统的主要功能是：-gps，对其进行距离测量，确定的运行轨道及钟改正数，进行预报后，再按规定格式编制成导航电文，并通过注入站送往。

从相关接收的方式来看，要求测距信号具有类似白噪声的自相关特性。伪随机码测距技术就是这一思想的体现。这种接收方式是用发射信号的信号称为本地信号和所接收到的信号与噪声之和进行相关计算，然后通过测量相关函数的大值的位置来确定目标的距离。载波相位测量是测定gps载波信号到-天线之间的相位-。gps载波上调制了测距码和导航电文，-接收到信号后，先将载波上的测距码和电文去掉，重新获得载波，称为重建载波。