伺服轮毂电机厂家「和利时电机」
低速特性好,转速低至1rpm,仍平稳运行
200%过载能力,提供超短制动距离,为安全保驾-
内置码盘,精度达17bit
内置温度传感器,实时监测运行情况,提供多种保护机制
载重能力强,可支持机器人总重---80~100kg根据越障要求不同
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伺服电动轮为内置编码器的外转子伺服电机,具有精度高、刚性强、运行平稳静音的优良特性:该系列产品在1rpm时仍平稳运行,20rpm以下运行几乎听不到声音,200%过载能力;不需要减速箱,结构紧凑,安装极其方便。与之相匹配的一拖二伺服驱动器
具备高速数据处理能力,采用了---的全数字电机控制算法,可对永磁同步低压伺服电机的位置、速度和转矩进行控制。支持can、modbus总线以及脉冲和模拟量等多种控制方式 。伺服电动轮伺服电动轮为内置编码器的外转子伺服电机,具有精度高、刚性强、运行平稳静音的优良特性:该系列产品在1rpm时仍平稳运行,20rpm以下运行几乎听不到声音,200%过载能力。ds10240c是ds家族体机小的产品,散热条件好的情况下大可驱动400w产品
完善和---的can总线数据包接受和处理机制,---数据包完整,不丢包
标准和完整的canopen协议,可与多家主流plc厂家(西门子、施耐德、倍福)适
结构简单便于安装
驱动器与电动轮设计相匹配,可以同时实现两轮之间运行及无差配合,并且支持多种控制方式
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