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广西桥梁船舶激光雷达防撞解决方案-「北京北醒」
4、fov(垂直+水平)：
水平分辨率可以做得-。一般可以做到0.01度级别。
垂直分辨率为0.1~1度的级别。
5、出点数：
每秒激光雷达发射的激光点数。激光雷达的点数一般从几万点至几十万点每秒左右。
6、线束：
常见的激光雷达的线束有：16线、32线、64线等。多线激光雷达，就是通过多个激光，通过电机的旋转形成多条线束的扫描。理论上讲，线束越多、越密，对环境描述就充分。
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目前，国产激光雷达产业逐渐步入正轨，以速腾聚创、镭神智能、禾赛科技等为代表的国产企业争夺进口激光雷达的市场，此外，、华为等-相继入局，加剧了竞争赛道。
国内固态激光雷达者——禾赛科技自主研发的激光雷达pandar40已实现量产，客户遍及美国硅谷、底特律、匹兹堡及欧洲和中国各地的数十家自动驾驶公司，合作客户有宝马、德尔福、德国-、爱驰亿维、智行者、roadster.ai、景驰科技等。禾赛科技近日-，其已与美国威力登激光雷达公司达成了长期的全球交叉许可协议。自动驾驶测试原型车搭载激光雷达主要厂商是velodyne、ibeo、luminar、valeo、sick等。这项互惠互利的协议不仅涵盖众多旋转式激光雷达产品，而且涵盖双方公司已有的与未来的全部。
激光雷达系统主要由激光发射部分脉冲激光器、光子接收部分望远镜、光子检测采集部分后续光路系统和信号检测采集系统三个基本部分组成。从工作原理上讲，与微波雷达没有-的区别，但相对于微波雷达，具有分辨率高、隐蔽性好、抗有源干扰能力强、低空探测性能好、体积小轻等特点。激光器向空中发射激光脉冲，该激光脉冲在向上传播的过程中不断与-中原子分子发生相互作用，一旦该脉冲进入望远镜的视场，则相互作用产生的回波将被望远镜接收，该信号经过检测和处理后即可得到激光雷达回波信号。
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