混合固态3D激光雷达场景择优「北京北醒」

激光雷达可进行水下探物

美国诺斯罗普公司为美国---级研究计划局研制的alarms机载水的雷探测系统，具有自动、实时检测功能和三维定位能力，定位分辨率高，可以24小时工作，采用卵形扫描方式探测水下---目标。

美国卡曼航天公司研制成功的机载水下成像激光雷达，很大特点是可对水下目标成像。由于成像激光雷达的每个激光脉冲覆盖面积大，因此其搜索效率远远高于非成像激光雷达。激光雷达在很多地方都有用武之地，例如在毫米波雷达能准确地检测车道级和毫秒级的数据，这种检测是微观的，同时也是实时和准确的，可以用于信号灯控制机即时感应控制、自适应控制和绿波带控制，也是未来实现车联网车路协同的基础。另外，成像激光雷达可以显示水下目标的形状等特征，便于识别目标，这已是成像激光雷达的一大优势。

激光雷达技术简介

激光雷达技术是无人驾驶汽车和智能驾驶的关键---之一，因测距精度高、方向性强、响应快、不受地面杂波影响等优势，且能有效提供车辆決策与控制系统所需之信息，成为目前无人驾驶和智能驾环境感测有效方案。激光雷达是导航、定位、避障必不可少的---传感部件。识别也障碍物之后，进行前后两频对比，可以识别是静态障碍物还是动态障碍物。激光雷达需要---，高均匀性的激光脉冲阵列作为探测光源，但需要更高的激光功率和探测精度。因此在激光雷达中，微光学模组更是必不可少的---组件。

近年来，随着技术的进步，激光雷达的应用领域也在逐渐扩大，不仅在、农业、海洋和测绘等领域发挥了重要作用，在机器人、无人驾驶、智能装备、智能家居等领域也显示出---的应用前景，再加上对这些-的支持，我国激光雷达行业将迎来蓬勃发展。至于目标的径向速度，可以由反射光的多普勒频移来确定，也可以测量两个或多个距离，并计算其变化率而求得速度，这是、也是直接探测型雷达的基本工作原理。