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工业机器人的基本组成结构

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或者多自由度机器人，它的出现是为了解放人工劳动力、提高企业生产效率。工业机器人的基本组成结构则是实现机器人功能的基础，看一下工业机器人的结构组成。

现代工业机器---部分都是由三大部分和六大系统组成。

1.六轴机械手部分；机械部分是机器人的血肉组成部分，也就是我们常说的机器人本体部分。

2.感受部分；感受部分就好比人类的五官，为机器人工作提供感觉，帮助机器人工作过程。

3.控制部分；控制部分相当于机器人的大脑部分，可以直接或者通---工对机器人的动作进行控制。

川崎机器人维修感受部分；感受部分就好比人类的五官，为机器人工作提供感觉，帮助机器人工作过程。这部分主要可以分为两个系统

(1)感受系统；感受系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成，用于获取内部和外部环境状态中有意义的信息。智能传感器可以提高机器人的机动性、适应性和智能化的水准。对于一些特殊的信息，传感器的灵敏度甚至可以---人类的感觉系统。

(2)机器人-环境交互系统；机器人-环境交互系统是实现工业机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。工业机器人与外部设备集成为一个功能单元，如加工制造单元、焊接单元、装配单元等。也可以是多台机器人、多台机床设备或者多个零件存储装置集成为一个能执行复杂任务的功能单元。

在维修机器人电子设备方面拥有丰富经验，维修包括：电源示教器在机器人电子设备中使用的伺服驱动器处理器板伺服处理器板安全电路板系统i/o输入输出板网络接口板伺服电机维修完成后会尽可能对电子设备进行测试。所有经维修的设备享受至少三个月保修期。

机器人电子设备的测试包括：?如有可能，在相对应的控制设备上对机器人的控制单元进行测试标称功率下测试大功率模块示教器i/o输入输出模块接口模块安全模块我们经常维修的机器人品牌?库卡机器abb机器人安川机器人发那科机器人三菱机器人

主要研究内容

1示教再现型工业机器人产业化技术研究

关节式、侧喷式、顶喷式、龙门式喷涂机器人产品标准化、通用化、模块化、系列化设计。

柔性仿形喷涂机器人开发：柔性仿形复合机构开发，仿形伺服轴轨迹规划研究，控制系统开发，整机安全防爆、防护技术开发，高速喷杯喷涂工艺研究。

焊接机器人把弧焊与点焊机器人作为负载不同的一个系列机器人，可兼作弧焊、点焊、搬运、装配、切割作业产品的标准化、通用化、模块化、系列化设计。