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闭环系统是决定这个系统能否正常工作的关键部分。为了达到---的效果，减少分立元件的噪声，选用了集成电路，其中rs触发器、pwm驱动器、比较器集成在一块芯片mcp1630v中，mos驱动器用的是电机全桥驱动芯片l6205，电流采集采用的ina193，采样电阻用---的100 m?赘电阻。让闭环系统进入快放模式有两种方式，一种是软件检测到电流达到某个值，主动开启快放模式控制l6205的端口，另一种方式是硬件自动开启。

行走直径比例阀

作用：复合动作时，保持行走的直径性。

p1卸载比例阀

作用：控制p1卸载阀芯的打开状态，使没有参加工作的液压油回到液压油箱，消除各执行元件的残余压力。

小臂2速反比例阀

作用：小臂回收时，加快小臂速度。

3各机型电磁阀位置

sk60一共有两个电磁阀，分别是安全锁定电磁阀和行走1、2速电磁阀，两者可以互换。 sk75有三个电磁比例阀，分别是sv-4安全锁定电磁阀、 sv-3行走1/2速电磁阀和sv-1旋转刹车电磁阀

比例阀的维修

死区的调节

比例阀存在死区，一般为10%左右，不同类型比例阀的死区可以通过该阀产品手册的电流/电压-流量曲线查得。对于---的比例阀，死区可控制在5%之内。检测的方法:给阀输入死区对应的指令信号，通过万用电表检测阀芯位移反馈信号，看其是否存在对应的关系。假设阀的死区开口幅度为0}1oo0i0，对应反馈电压为0一10v;如果阀的死区开口幅度为5%，则对应的反馈电压应该为0.5 v，如果没有对应，则应调节集成放大器的死区调节螺钉至反馈电压为0.5 v止。