3D运动平台定-务介绍「美睿德」

3dof运动平台

技术参数介绍：

驱动方式 电动

较大负载 400kg

运行速度 180mm/s

电机功率 2.25kw

供电电源 220vac

座椅自重 100kg

坠落幅度(升降) 突降140mm

俯仰角度 27.4°

侧倾角度 27.4°

升降高度 140mm

坠落时间 小于0.5秒

振动频率 10hz

水平震动幅度 不小于5mm

震动时地面承载 不大于300kg/m2

软件接口 提供通讯接口

通讯方式 rj45以太网

座椅尺寸(mm) 640×420×510

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3d运动平台相关介绍

三自由度运动平台能在空间三个自由度上做任一自由度的单自由度运动，也能做任意几个自由度的复合运动。由于采用全数字控制的伺服系统及伺服电动缸作为平台运动部分的执行机构，因此，三自由度平台的运动轨迹及速度平滑连续，既可实现高频响的快速运动，也可实现低速下的平稳运动。

3d运动平台概述

三自由度运动平台系统由三自由度运动平台、微型控制器、伺服驱动系统等组成。三自由度运动平台的下平台安装在地面上，上平台为运动平台，它由三只电动缸和三个防扭臂支承，运动平台与电动缸采用三个虎克铰连接，电动缸与固定基座采用三个虎克铰连接，三只电动缸采用伺服电机驱动的电动缸。计算机控制系统通过位姿—缸长解算，通过驱动伺服电机改变电动缸缸长，以实现运动平台的三个自由度的运动，即笛卡尔坐标系内的z轴上下升降运动和绕x轴和y轴两个坐标轴的转动。