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1962年美国推出的一些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似，但外形主要由类似人的手和臂组成。后来，出现了具有视觉传感器的、能识别与定位的工业机器人系统。

当今工业机器人技术正逐渐向着具有行走能力、具有多种感知能力、具有较强的对作业环境的自适应能力的方向发展。进入21世纪，家政机器人、-机器人开始-欢迎，机器人成为新的消费-。当前，对全球机器人技术的发展有影响的是美国和日本。美国在工业机器人技术的综合研究水平上仍处于领1先-，而日本生产的工业机器人在数量、种类方面则居-。

中国机器人、工程院院士徐扬生说：“只要10年时间，机器人将在范围内，普及到每个人的日常生活之中。这将是一个-的市场，预计将比现在的汽车市场还要大。机器人行业的发展谈及未来，王煜表示，虽然现在国产做-机器人的公司并不是很多，但是国内机器人使用量一直在增长，随着国内对机器人的不断研究，工业机器人技术一定会逐渐稳定，而且成本和价格也将会在短期内达到大部分企业可以支付的能力。”韩国科学家预测：到2015年至2020年，每个韩庭将拥有一个机器人。日本估计：到2020年日本将有25%的人口年龄超过65岁，护理型机器人将-。德国科学家预计：将在未来的几十年间，家庭生活-出现的大变化就是机器人的普及，家庭服务机器人将在日常家庭生活中扮演越来越重要的角色，承担越来越多的工作。

服务机器人的市场现状和前景

服务型机器人可进一步区分为个人和家用机器人与服务型机器人。

根据国际机器人联盟(ifr)统计部门于2008年10月公佈的新资料，全球服务型机器人市场概况分述如下：个人和家用服务型机器人： 至2007年底，个人和家用服务型机器人累计装置量已超过340万台，-休闲用机器人已达到200万台。作为下级从机，各关节分别对应一个cpu，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。至 2011年底，全球家务用机器人将会达到460万台，-休闲用机器人将会达到735万台，合计约1200多万台，未来四年服务机器人市场总值合计约57亿美元，到2015年，全球个人和家庭机器人市场的规模预计将达到150亿美元，同时，将出现多种类型的个人机器人。服务型机器人：至2007年底，全球已有4.9万台的使用数量，预计到2011年底，将增加5.4万台服务型机器人，总价值约91.2亿美元，其中农林矿牧用机器人多，共将有1.9万台，防御救灾与保全机器人预计将有1.56万台销售量，清洁机器人亦约有4000台销售量，yi疗用机器人约达3420台，多用途机器人移动平台约2375台，水底作业系统预估将有超过925台销售量。