铝壳线绕电阻报价常用指南「北京天拓四方」
当伺服电机制动的时候,该伺服电机处于发电状态。这意味着能量将会返回到伺服驱动器的直流母线上。因为直流母线包含电容,所以直流母线电压会上升。电压增加的多少取决于开始制动时电机的动能以及直流母线上电容的容量。如果制动动能大于直流母线上的电容量,同时直流母线上没有其他驱动器容纳该能量,那么驱动器将会通过制动电阻来消耗该能量,或者将其反馈给供电电源.
电机减速时,过大的设备惯量会将电动机变成发电机,这是出于发电运行状态,电机反向给变频器供电,这会造成变频器过压报警。为了释放这部分能量,采用增大电阻功率适当减小电阻值的方法来实现的。也有采用可反向供电到电源回路的,这在共直流母线的变频系统中运用的比较多,可节能。制动电阻和发电效果是一样的,可防止变频器减速过压,减小减速距离,提高动态性能。
电机内置制动器一般是做停车制动的,而不做减速制动,这和电阻制动是有本质区别的,因为电阻制动只有电机减速的过程中有作用,在电机停止后是没有效果的,必须采用刹车才能让电机保持静止有位能负载。
制动电阻是用于将电机的再生能量以热能方式消耗的载体,它包括电阻阻值和功率容量两个重要的参数。通常在工程上选用较多的是波纹电阻和铝合金电阻两种:前者采用表面立式波纹有利于散热减低寄生电感量,并选用高阻燃无机涂层,有效保护电阻丝不被老化,延长使用寿命;后者电阻器耐气候性、耐震动性,优于传统瓷骨架电阻器,广泛应用于高要求---工控环境使用,易紧密安装、易附加散热器,外型美观。
a、当电机在外力作用下减速、反转时(包括被拖动),电机即以发电状态运行,能量反馈回直流回路,使母线电压升高;
b、当直流电压到达制动单元开的状态时,制动单元的功率管导通,电流流过制动电阻;
c、制动电阻消耗电能为热能,电机的转速降低,母线电压也降低;
d、母线电压降至制动单元要关断的值,制动单元的功率管截止,制动电阻无电流流过;
e、采样母线电压值,制动单元重复on/off过程,平衡母线电压,使系统正常运行。
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