安徽升降堆垛机厂家-「拓普威」

　激光测距与定位技术的应用与控制方案

　　随着堆垛机在巷道内来回穿梭运行，装设在堆垛机上的激光测距器与固定反射板间的距离也随之不断改变，从而实现了高速运行过程中的动态测距。通过plc控制器读取激光测距器的数据，并对数据进行处理，实现堆垛机的定位测距与调速自动控制。

电气装置：电气装置是由电动驱动装置和自动控制装置组成。巷道堆垛机一般由交流电动机驱动，如果调速要求较高，采用直流电动机进行驱动。控制装置的控制方式有手动、半自动和自动三种，其中自动控制包括机上控制和远距离控制两种方式。?安全保护装置?堆垛机是一种起重机械，它要在又高又窄的巷道内高速运行。为了-人身及设备的安全，堆垛机必须配备有完善的硬件及软件的安全保护装置，如各个机构的行程-装置、下降保护装置、断绳保护装置、起升过载保护装置、断电保护等。

堆垛机各个部分运动速度计算

加速度时容易是货物倒塌。载人堆垛机的加减速度一般在0.3~0.5米/秒2。不容易产生货物倒塌的箱式托盘等减速度在1米/秒2以下，走行停止前得爬行速度即微动速度宜为4~6米/秒2爬行行程因堆垛机总不同而异，约为0.3~0.6米。现在趋向于采用更快的高速度。另一方面，为-货台的停位准确，停止前得升降微速希望在5米/分以下。